
STM32单片机
艾慕达
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基于STM32F103的悬挂运动控制系统项目总结
这个是暑假期间为了准备2013电子设计竞赛做的一个小项目,其实就是2005电子竞赛的E题。。今天抽出时间在此总结一下,,顺便也可以和大家分享一下思路。。 关于这道题的要求,我就不多说了,大家都可以百度到。。我们做的悬挂系统有一下四个功能:1、让悬挂物体走直线。2、让悬挂物体画圆。3、在TFT屏上设定坐标并让悬挂物从原点走到该坐标。4、在TFT屏上触摸一点显示出该点坐原创 2013-10-03 18:20:06 · 4168 阅读 · 2 评论 -
STM32F103控制两个步进电机按照一定转速比运动
这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛。今天想给大家分享一下STM32定时器控制两个步进电机按照一定速度比运动的问题。原创 2013-08-27 15:52:11 · 10569 阅读 · 2 评论 -
STM32F103定时器输出PWM波控制直流电机
这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛。今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题。。 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念。。一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同。。利用定时器的通道这一概念就可以实现。STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1原创 2013-08-26 23:30:51 · 17550 阅读 · 3 评论