NB-IoT使用笔记（4）在linux下使用搭建CoAP服务

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背景

NB-IoT模块有一个CoAP的功能，CoAP是基于UDP协议的一种带有重传机制的事务处理机制的应用层传输协议。关于CoAP的更多介绍，可以参照这个物联网学习笔记系列里面关于CoAP的文章，应该足够用了。
今天主要是在linux平台上搭建一个CoAP并进行简答的测试，主要参考博客CoAP学习笔记——nodeJS node-coap安装和使用（Linux平台） - 物联网 IoT 经验分享小站 - 优快云博客和CoAP协议学习——CoAP基础 - 物联网 IoT 经验分享小站 - 优快云博客。

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预备知识

关于CoAP的官方介绍（英文版）的可以移步RFC 7252 The Constrained Application Protocol (CoAP)
以下是我认为的一些CoAP的重要特点：

• 数据包长度小，最小可以达到4字节。
• 采用请求响应的工作模式，共有4中消息类型：
  
  • CON（Confirmable）：需要被确认的请求，必须做出响应；
  • NON（ Non-confirmable）：无需确认的请求，不必做响应的消息；
  • ACK（Acknowledgement）：应答消息，用于应答CON消息；
  • RST（Reset）：复位消息，当接收方接收到有错误的CON或者NON消息后用于重置收发，或者是在接收方重启时发送。
• 数据包结构：
  
  
  • Ver（Version）：版本信息，2bit，标明CoAP的版本；
  • T（Type）：消息类型，2bit，从0到3分别是CON、NON、ACK和RST；
  • TKL（Token Length）：标记长度，4bit，可变长度的token区域（0~8字节）长度；
  • Code：消息类型2，8bit，3bit指明几个大类，剩下的5bit是对细节的描述，详情可以看官方的说明；
  • Message ID：消息ID，16bit，匹配一次会话所有消息的唯一ID；
  • token：标记，由TKL指定长度，标记ID；
  • payload：有效载荷（可选项）；
• CoAP的URL，类似http，以coap开头，默认端口号5683；
• CoAP观察者模式：CoAP客户端可以以观察者的身份连接到服务端，在客