测试杂谈

博客围绕测试展开杂谈。阐述了测试与质量的关系,指出测试是质量一方面,能快速全面反馈质量,还可为开发、产品提建议。也提及转行回答要点,以及能力不强或刚转行可考虑A轮200人内公司,跟着靠谱的人。

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测试杂谈

1.怎么理解测试与质量的关系

质量是整个团队共同创建的,测试只是质量的一个方面,

测试的主要价值在于快而全面的提供质量反馈,

好的测试也可以为开发,产品提建议。

 

2.为什么转行?

如果你是刚毕业,你回答想尝试一下,这个回答基本没什么问题。

但是如果你是毕业了两三年,经过了生活的历练,你对要尝试的行业应该有一些自己的理解和看法,

如果还是如上面的那样回答,面试官会怎么想?你懂的!

 

3.公司选择和发展?

如果自己能力不是很强或者刚转行过来,可以考虑A轮的公司,200人以内,跟着靠谱的人。

 

内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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