python-文件夹操作

文件夹的基本操作

1、判断某个路径是文件还是文件夹

1 import os
2 
3 #1. os.isfile判断是否为一个文件
4 #2. os.isdir判断是否为一个文件夹
5 print(os.path.isfile('E:\\testdir'))
6 print(os.path.isdir('E:\\testdir'))

 

2、判断某个路径是否存在

print(os.path.exists('E:\\testdir'))

 

3、列出某个路径下的所有文件夹及文件

1 for file in os.listdir('E:'):
2     print(file)

 

4、创建文件/文件夹

1 import os
2 #1. open创建文件
3 #2. os.mkdir创建一个文件夹
4 #3. os.makedirs创建多个文件夹
5 open('E:\\test.txt', 'w')
6 os.mkdir('E:\\test1_dir')
7 os.makedirs('E:\\parent_dir\\child_dir')

 

 

5、删除文件和文件夹

1 import os
2 import shutil
3 
4 #1. os.rmdir 删除空文件夹,必须为空否则报错
5 #2. os.remove 删除单一文件
6 #3. shutil.rmtree 删除文件夹及其下的所有文件
7 os.rmdir('E:\\test1_dir')
8 os.remove('E:\\test.c')
9 shutil.rmtree('E:\\parent_dir')

 

6、复制和移动文件夹/文件

 1 import shutil
 2 
 3 #1. 复制文件,都只能是文件, old_file.txt必须存在;
 4 #shutil.copy('E:\\old_file.txt', 'E:\\new_file.txt') 
 5 
 6 #2. 复制文件夹, 都只能是目录 old_dir文件夹必须存在,new_dir必须不存在
 7 #shutil.copytree('E:\\old_dir', 'E:\\new_dir')
 8 
 9 #3. 复制文件/文件夹
10 #当复制文件到文件夹时,文件夹必须存在,否则会创建一个与文件夹重名的文件,其内容与源文件内容相同
11 #shutil.copy('E:\\old_file.txt', 'E:\\new_file.txt') #old_file->new_file
12 #shutil.copy('E:\\old_file.txt', 'E:\\nj2')
13 
14 #4. 移动文件/文件夹至另一个目录下(new_dir)
15 #hutil.move('old_dir', 'new_dir')

 

7、获取和改变当前工作目录

1 #1. os.getcwd 获取当前目录
2 #2. os.chdir 改变当前工作目录
3 print(os.getcwd())
4 os.chdir('C:')
5 print(os.getcwd())#C:\
6 os.chdir('..//') #切换到上级目录
7 print(os.getcwd()) #C:\

 

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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