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真的好菜啊我想不到为什么会这么菜很多事情没有坚持，半桶水但是自我感觉良好，错过了很多可以去尝试的机会真的是很苦恼的一件事情。damn真的是很苦恼的一件事情举目四顾皆茫然太痛苦了真的是太痛苦了...

error C2079: “pcl::KdTreeFLANN::param_radius_”使用未定义的 struct“flann::SearchParams”/usr/local/include/opencv4/opencv2/flann為/usr/local/include/opencv4/opencv2/flann2這三個文件裡面的敖漢文件也修改flann為flann2/usr/local/include/opencv4/opencv2/flann.hpp/usr/local/include

Opencv 4.0+contrib 4.0sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtif

最近看了最小凸包绘制，官方代码没看，常见的有Graham's scan算法其实原理比较简单，先将点集排序，之后根据左转进行栈扫描。1.点集排序：一般取x坐标最小的，并且尽量y大的，靠左下角的点作为起始点。然后连接起始点P0与其他点，计算连线与竖直向下方向的夹角，按照大小顺序排列。2.然后根据排序之后的点，依次判定该点是否左转，若是左转，入栈，否则，取下一点。判断左转可以根据矢量面积法：...

VS2017和OpenCV4.0.0+OpenCV_contrib4.0.0在运行到SIFT的时候，总是报错配置过程没有问题#include "pch.h"#include <iostream>#include <stdio.h>#include <vector&gt