于同学的博客

Ubuntu中使用LVM管理硬盘Linux的逻辑卷管理器(Logical Volume Manager, LVM),通过使用该工具，用户可以在系统运行时动态调整文件系统大小。为了做arm端的linux开发，在虚拟机下搭建了linux系统，安装的是ubuntu12。开始的时候设置了20G的硬盘空间，以为肯定够用了，我还是太年轻。装的软件和一些安装包将硬盘堆满了后，不知道怎么扩充硬盘，在网上找

linux下qt+opencv、arm端移植opencv团队要做一个嵌入式定位的项目，arm端的工作进行一些图像采集、图像预处理，及多种通信接口管理、GUI显示、人机交互等工作。首先先把opencv移植来进行一些实验测试。本文记录下在linux下移植opencv及arm端移植的过程。1、Linux下移植opencv配合qt使用（1）首先更新源，sudo update  su

视觉跟踪项目（二）上一篇文章简单写了一下基于树莓派3和openNI搭建一个跟踪平台的基本介绍。之后一直在调另一个定位的项目，加上g20放假，现在写第二篇。上次最后说了速度只有3hz，本来在网上查到了树莓派有个gpu的资料，兴致冲冲的想试试能不能像CUDA那样对代码进行优化，将一部分并行计算转到gpu上以加快程序的速度。但是查了一下，树莓派支持的是openGL ES，这个东西不太了解，看它是

视觉跟踪项目（一）之前的文章介绍了一些定位方面的工作，这个项目与定位异曲同工。通过处理深度图像和RGB图像，完成对人的跟踪。介绍一下硬件平台+软件平台。1.硬件介绍主控选择了raspberry pi 3b，开发嘛，先选择一个简单的快速验证功能。这里记录一下捅咕树莓派的一些经历，以后忘记了可以查询。（1）首先到手板子，最方便的还是像普通arm一样，在pc机编译完，烧入树莓派。首先设置

ROS学习笔记（一）新的项目要做基于之前的定位，跟踪等技术做一台整机。也就是做一个移动机器人，移动机器人的软件架构之前没有接触过，先从ROS开发做起，希望最后可以融汇贯通ROS，然后自己进行改进。顺着ROS WIKI学习了下来，对ROS有了大致的一个了解。暂时理解最牛逼的地方应该就是它的通信机制了。话题和服务，然后每一个节点之间互相联系。对ROS的基本指令了解了一下，这篇记录一下配置ROS