a1367666195的博客

记录拟合SAR图像杂波时常用的分布类型包括：正态分布，对数正态，瑞利分布，weibull分布，gamma分布，K分布，G0分布，广义gamma分布

文章仅为个人理解，如有不妥之处欢迎在评论区指正。合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，SAR）是一种利用二维匹配滤波获得高分辨率图像的成像雷达，具有全天时，全天候对地观测的优点。本文仅对本人学习的知识进行梳理，只是一些入门级的基本知识，权当是自己的是自己的知识总结，也供SAR领域新人参考（大佬就当看小学生好了-。-）如果您只需要SAR成像的仿真实验，那么，SAR成像(七)：RD成像算法这篇文章实现了对多个点目标的成像，并给了完整代码，也许对您有所帮助。如果您有意向深入研究S

RD算法于1978年处理出第一幅机载SAR数字图像，至今仍在广泛使用，它通过距离和方位上的频域操作，达到了高效的模块化处理要求，同时又具有了一维操作的简便性。该算法根据距离和方位上的大尺度时间差异，在两个一维操作之间使用距离徙动校正(RCMC)，对距离和方位进行了近似的分离处理。由于RCMC是在距离时域-方位频域中实现的，所以也可以进行高效的模块化处理。因为方位频率等同于多普勒频率，所以该处理域又称为“距离多普勒”域。RCMC的“距离多普勒”域实现是RD算法与其他算法的主要区别点，因而称其为距离多普勒算.

1、什么是距离徙动？距离徙动产生原因是合成孔径雷达的运动平台与目标之间的相对运动。对于地面一静止的点目标，当它处于雷达波束照射范围内的时间中时，随着飞行载体的运动，它与雷达飞行载体之间的距离会不断的变化。随着飞行载体的运动，同一个点目标在雷达接收机中的回波会分布在几个相邻的距离门中。我们将合成孔径雷达回波信号的这一特性称为距离徙动。在对回波信号做完距离压缩之后，我们可以认为脉压峰值对应的时刻就是回波时延，可以根据此来计算出目标的距离，但是雷达平台在运行过程中，与目标的距离是变化的，这就导致在对于同一目标

假设SAR发射的单个脉冲信号为p(t)=a(t)cos[2πfct+jπkt2]p(t)=a(t)cos[2\pi f_ct+j\pi kt^2]p(t)=a(t)cos[2πfc​t+jπkt2]式中，a(t)a(t)a(t)为矩形窗函数。对于地面单个点目标，其回波为sr(tm,t)=σw(tm)p(t−2R(t)c)s_r(t_m,t)=\sigma w(t_m)p(t-\frac{2R(t)}{c})sr​(tm​,t)=σw(tm​)p(t−c2R(t)​)式中，tmt_mtm​为慢时间，w(⋅)w

雷达系统中，雷达与目标间的相互运动会使回波信号产生频移，称为多普勒效应，对应的频移称为多普勒频率。

掌握快时间和慢时间的概念是学习SAR成像原理的基础。我们先考虑普通地基雷达的情况，我们都知道雷达工作时周期性发送脉冲信号，在脉冲间隔时间内对回波信号进行采样，如下图

在雷达系统中，当两个目标位于同一距离，而方位角不同时，可以被雷达区分出来的最小间隔为方位向分辨率。而方位向分辨率取决于天线有效波束宽度，当两个目标之间的方位向距离大于天线波束宽度，就能区分开来，反之就不能被区分。对于真实孔径雷达来说，它的方位向分辨率为：ρ=Hλ/(Dsinβ)\rho=H\lambda/(Dsin\beta) ρ=Hλ/(Dsinβ) HHH天线距地高度，β\betaβ为俯角，λ\lambdaλ为波长，DDD为天线长度，且λ/D\lambda/D

在雷达系统中，距离分辨率是很重要的一项性能指标，它决定了雷达能分辨两个单元之间的最小距离，更通俗的，即雷达分辨相离较近物体的能力。而决定雷达分辨率的是发射信号带宽，所以我们想要提高距离分辨率，就需要发射更窄的脉冲信号，但是，窄脉冲就意味着发射信号能量小，导致探测距离短，所以，对于一般的脉冲信号（脉宽、时宽乘积约为1），比如矩形脉冲信号，带宽和时宽不能同时增大，因此距离分辨率和探测距离是一对矛盾。脉冲压缩技术就能比较好的解决上述两个参量之间的矛盾，用宽脉冲发射信号，保证足够的探测距离，在接收端用相应的匹配滤