血染风采2019

上一节简单记录了进程task。有了进程以后，我们需要关心怎么样分配CPU资源（或者运行时间）给每个进程。那么就要引入排程（scheduling）的概念。排程一般都是OS里面非常重要的一部分，但是在深入进入排程和理解RTX排程器（scheduler）如何运作之前，不妨看看RTX提供的许多简单易容的时间管理相关的操作，这些操作虽然也涉及排程器的运作，但是不需要我们对排程器和相关算法有深刻的理解。

嵌入式OS入门笔记-以RTX为案例：二.快速移植到RTX本篇笔记将简单介绍RTX，包括基本架构，如何在Keil中配置。需要安装ARM-MDK和一块硬件板，笔记以STM32F4Discovery为例子。1.为什么要用RTOS？尽管把所有程序放在一个大的循环里顺序执行，总是可能的（甚至很多时候是足够的胜任任务的），但是这样做有好几个明显的缺点：• 过分依赖中断 ISR（

嵌入式OS入门笔记-以RTX为案例：四.初探进程1.理论进程，英文称呼很多Process, Task 等等，一般通用操作系统称Process的比较多，各种称呼涵义稍微有不一样。一般而言，进程是对一个运行单元的抽象，主要包括内存（code,data,heap和stack），CPU状态（PC,SP和寄存器值等）与其他OS管理相关的内容。进程是一个运行中的程序。在RTX中，一个task就

嵌入式OS入门笔记-以RTX为案例：一.简介 最近在做OS相关的项目，一方面涉及到大量（通用）操作系统的概念和理解，另一方面要深入到一个小实时操作系统的源代码中，并在此操作系统上开发应用。虽然说内容上并不难，但是操作系统本身是一个非常基础，影响深远的计算机科技的小分支，所以把操作系统的知识重新整理一遍，同时结合实时操作系统的实际情况，形成这样一套笔记，一是对项目的一个回顾，另外也方便将来回