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论文中检测算法采用的算法是基于特征的。 如今现在任何一篇计算机视觉的论文基本采用的都是基于特征的了。 也就是首先给定一幅图像， 我们一般第一步就是根据我们的视觉任务提取特征。现在很难再找到基于像素级的算法的论文了。  为了忠实原文， 我们还是说说为什么要基于特征而不是基于像素。 文章中提到了两种原因， 具体如下：（1） 特征承载着特定领域（ad-hoc domain knowledge）的知识

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