XILINX的INTC软核使用

一、有啥用

    INTC是一个软核，可以捕捉PL端外设的多个中断，并输出一个中断至CPU。INTC支持支持级联，能在系统中有非常多的外设而CPU中断接口不足时发挥作用。

二、SDK例程吐槽

    在xilinx的SDK中有相关外设、IP的例程，加快了开发速度。然而不得不吐槽的是INTC的例程不够完善。INTC例程中并未提及GIC的初始化，并且SDK不会自动生成INTC在GIC上的中断号，需要自己通过手册（例如UG1085）获得该中断号，此部分对开发的误导较大，让人误以为不需要设置GIC中断。并且PL串口的中断例程也很糟糕，在接收到特定个数的数据发生中断后，如果再接收到新的数据，那程序会不停地进入中断。

三、怎么用

1. INTC的中断输出连接到CPU的GIC上，并初始化GIC，使能GIC相应中断号的中断，并将中断函数设置为INTC本体的服务函数XIntc_DeviceInterruptHandler。
2. 将PL外设中断信号连接入INTC，初始化INTC，并将相应INTC的输入接口编号使能中断，设置外设所需的中断服务函数
3. 初始化外设，设置好外设的中断功能。
4. 中断发生后GIC会调用相应的INTC中断服务函数，函数内会根据INTC内部寄存器自动识别是哪个外设产生中断，并调用相应的中断函数。
5. GIC和INTC不需要手动清中断，而外设的可能需要自己在中断服务中清中断
6. 参考设计，PL（GIC）中断：http://xilinx.eetrend.com/blog/2019/100043419.html
7. 参考文章，INTC:http://blog.sina.com.cn/s/blog_98740ded0102uyzo.html