MPU6500模块调试笔记——小心冒牌货

最新推荐文章于 2024-10-12 22:33:23 发布

Jasper_Gu

最新推荐文章于 2024-10-12 22:33:23 发布

阅读量7.8k

点赞数 4

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：硬件调试笔记文章标签：调试笔记 MPU6500

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/a1247812862/article/details/89247072

在项目中使用MPU6500时遇到调试难题，发现所购模块并非正品，实际芯片ID为0x78而非手册上的0x68。通过调整初始化代码识别冒牌芯片并成功读取数据，提醒采购时应注意选择正规产品以避免类似问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

本人最近做项目需要用到MPU6500，在淘宝购买了一块MPU6500模块后开始调试，整了半天发现无论如何也读不出模块的数据，耐着性子一步一步调试后发现遇到了个冒牌的6500。。。

模块硬件如图：使用的是MPU6500，使用STM32F7对模块进行读取，读取程序使用的是原子哥的MPU9250例程（内部集成MPU6500六轴传感器和AK8963三轴磁力计，两个共用一个IIC接口）。该程序读取加速度计及陀螺仪数据后通过串口向上位机进行发送。

软硬件均准备完成后开始调试，发现串口始终无法收到数据，最后将程序错误定位到MPU9250初始化模块失败，改初始化函数下ID判断语句始终错误。

if(res==MPU6500_ID1||res==MPU6500_ID2) 				//判断ID是否正确

MPU6500的ID参照手册应该是0x68，如下图所示：

但是单步执行后发现返回的芯片ID始终是0x78，这就让人莫名其妙了，特定芯片的ID理论上是不会随意更改的。接来下就指向最后一种情况：芯片本身有问题。

抱着试试看的态度仔细看了下芯片，发现芯片的丝印上是M681字样，百度一下，发现MPU6880芯片ID是0X78

最低0.47元/天解锁文章

200万优质内容无限畅学

博客等级

码龄15年

11
原创

91
点赞

562
收藏

37
粉丝

关注

私信

热门文章

分类专栏

展开全部收起

上一篇：: MATLAB读取excel文件中的数据

下一篇：: AD620单电源应变片测量电路分析

最新评论

stm32 Invalid Rom Table 至芯片锁死解决方案
￥*&: 实测有用，我这边是先烧程序进去，运行很慢，后来发现是25Mhz晶振虚焊，重新焊后，程序烧不进去，用博主的方法就恢复了。
MPU6500模块调试笔记——小心冒牌货
夜雨玲兰: 哈喽，up大大的芯片可以写进去和读出来吗？我的不知道为啥iic写不进去读不出来。写at24c02的时候好好的，改时序也不管用
增量式PID的两种计算方式及C代码
weixin_44122255: [code=csharp] //增量式PID参数计算 float pidParaCal(PID *pidPara,float target_value,float measured_val) { pidPara->targetVal = target_value; pidPara->measuredVal = measured_val; //误差 pidPara->ek = pidPara->targetVal - pidPara->measuredVal; pidPara->delta_pidOutVal = pidPara->kp*(pidPara->ek - pidPara->ek_1) //比例部分 + pidPara->ki*pidPara->ek //积分部分 + pidPara->kd*(pidPara->ek - 2*pidPara->ek_1 + pidPara->ek_2); //微分部分 pidPara->ek_2 = pidPara->ek_1; pidPara->ek_1 = pidPara->ek; pidPara->pidOutVal = pidPara->delta_pidOutVal + pidPara->pidOutVal_previous; pidPara->pidOutVal_previous = pidPara->pidOutVal; return pidPara->pidOutVal; } [/code]
增量式PID的两种计算方式及C代码
weixin_44122255: [code=csharp] //增量式pid参数结构体 typedef struct { //参数： ek ek_1 ek_2 //参数： kp ki kd //参数： targetVal 目标值 measuredVal 测量值 //参数： pidOutVal pid输出值 pidOutVal_previous pid上一次输出值 //参数： delta_pidOutVal //误差： ek = targetVal - measuredVal //计算方法： delta_pidOutVal = pidOutVal - pidOutVal_previous //计算方法： delta_pidOutVal = kp*(ek - ek_1) + ki*ek + kd*(ek - 2*ek_1 + ek_2) //pid输出值： pidOutVal = delta_pidOutVal + pidOutVal_previous volatile float ek,ek_1,ek_2; volatile float kp,ki,kd; volatile float targetVal,measuredVal; volatile float pidOutVal,pidOutVal_previous; volatile float delta_pidOutVal; }PID; [/code]
AD620单电源应变片测量电路分析
头发，一根不能少: 想问下接入单片机后是不是还要做数模转换啊

最新文章

目录

展开全部

收起

评论 3

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。