堆和栈（heap and stack）

1、堆：一块内存空间，可以从中分配一个小buffer，用完后再把它放回去。

2、栈：也是一块内存空间，cpu的sp寄存器指向它，它可以用于函数调用、局部变量、多任务系统里保存现场。

PUSH [r3-r6,lr];  #将r3到r6寄存器和lr入栈，起站位作用

MOVS  r5，#0x41；将0x41（65）放入r5寄存器

MOVS r0，#0x63；   将0x（63）放入r0寄存器

STR   r0，[sp,#0];  将r0寄存器的值存入栈

MOVS r0，0x64；将0x64(100)放入r0寄存器

BL  my_malloc;0x80001c4;   BL跳转到0x80001c4执行

BL a_func;0x8000154   跳转到a_func,LR=0x80001be,保存执行到位置，PC=0x8000154，跳转到的位置。