基于STM32CubeMx基本定时器实现每秒翻转一次LED的亮灭

STM32CubeMx设定

基本定时器配置

本次使用单片机为STM32F103ZET6，打开STM32CubeMx，跳转到定时器界面：

找到基本定时器并将其激活，可以将鼠标悬停在选项上查看属于什么定时器，或者打开相应的技术手册查看，这里需要设置定时器更新中断时间，可根据一下公式计算：
Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk，这里的参数对应：Tout为溢出时间，arr为自动重装载值，psc为预分配系数以及Tclk为输入时钟频率，其中arr、psc以及Tclk可以在STM32CubeMx中查看并设置，最终计算出Tout，这里设置时间为1s，根据公式首先会先带入psc，我们设置psc为72-1，Tclk为72M，就可以算出arr为10000-1，即下图：

输入时钟频率我们可以在系统时钟树配置中查看：

基本定时器中断设置

打开基本定时器中断并进行配置抢占优先级和响应优先级

可根据自身需求设置，这里设置为0，0。

工程生成及代码编写

工程生成

生成工程后我们可以看到左边已经有了相关的代码：

在用到基本定时器中断有以下几个比较重要的函数：

void MX_TIM6_Init(void);										//基本定时器6初始化及配置
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle);	//相关时钟使能及NVIC中断配置
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim);//使能更新中断函数
void TIM6_IRQHandler(void);										//定时器6中断处理服务函数
void HAL_TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim);				//HAL库定时器公共服务处理函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);	//定时器溢出中断回调函数

接下来就是如何使用这些函数：

定时器6初始化及配置

打开tim.c文件即可查看到初始化相关函数：
我们在STM32CubeMx中的配置，在keil中已经一键生成了代码，需要做的就是加入使能更新中断函数：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);		//配置的基本定时器为定时器6

中断回调函数编写

使能了定时器中断后，下一步就是编写中断回调函数，功能比较简单，就是翻转IO口的电平即可控制灯的亮灭：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
}

这里的参数参考板子上相关控制LED灯的IO口即可。

main函数

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM6_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
 
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

这里的main函数我们不需要编写，STM32CubeMx已经帮我们生成好了，至此，我们所需要实现的通过基本定时器实现每秒翻转一次LED的亮灭功能已经实现。