Parsing error was found in mapping #{}. Check syntax #{property|(expression), var1=value1, var2=val)

作者在解决一个关于内容是否为空的问题时,误将焦点放在DishMapper.xml上,最终发现问题出在mapper的注解上,启示我们注意基础代码审查的重要性。

网上说,要检查#{}内容是否为空,我又看报错说是DishMapper.xml有问题,于是我去xml里找了很久很久也没解决。最后我回到mapper一看,真相大白。

被自己蠢到了,看了半天才想到回到mapper里看一下注解。积累开发经验了!!!

内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
根据原作 https://pan.quark.cn/s/23d6270309e5 的源码改编 湖北省黄石市2021年中考数学试卷所包含的知识点广泛涉及了中学数学的基础领域,涵盖了实数、科学记数法、分式方程、几何体的三视图、立体几何、概率统计以及代数方程等多个方面。 接下来将对每道试题所关联的知识点进行深入剖析:1. 实数与倒数的定义:该题目旨在检验学生对倒数概念的掌握程度,即一个数a的倒数表达为1/a,因此-7的倒数可表示为-1/7。 2. 科学记数法的运用:科学记数法是一种表示极大或极小数字的方法,其形式为a×10^n,其中1≤|a|<10,n为整数。 此题要求学生运用科学记数法表示一个天文单位的距离,将1.4960亿千米转换为1.4960×10^8千米。 3. 分式方程的求解方法:考察学生解决包含分母的方程的能力,题目要求找出满足方程3/(2x-1)=1的x值,需通过消除分母的方式转化为整式方程进行解答。 4. 三视图的辨认:该题目测试学生对于几何体三视图(主视图、左视图、俯视图)的认识,需要识别出具有两个相同视图而另一个不同的几何体。 5. 立体几何与表面积的计算:题目要求学生计算由直角三角形旋转形成的圆锥的表面积,要求学生对圆锥的底面积和侧面积公式有所了解并加以运用。 6. 统计学的基础概念:题目涉及众数、平均数、极差和中位数的定义,要求学生根据提供的数据信息选择恰当的统计量。 7. 方程的整数解求解:考察学生在实际问题中进行数学建模的能力,通过建立方程来计算在特定条件下帐篷的搭建方案数量。 8. 三角学的实际应用:题目通过在直角三角形中运用三角函数来求解特定线段的长度。 利用正弦定理求解AD的长度是解答该问题的关键。 9. 几何变换的应用:题目要求学生运用三角板的旋转来求解特定点的...
<think> 我们面对的是MyBatis框架中出现的解析错误:`org.apache.ibatis.builder.BuilderException: Parsing error was found in mapping #{}. Check syntax #{property|(expression), var1=value1, var2=value2, ...}`。根据引用内容,该错误通常与MyBatis映射文件中的动态SQL语法错误有关,尤其是在使用`#{}`占位符时。下面将结合引用内容,逐步分析原因并提供解决方案。 ### 错误原因分析 1. **语法错误**:在映射文件中,`#{property|(expression), var1=value1, var2=value2, ...}`部分的语法不正确。例如,可能缺少必要的括号、逗号分隔符错误,或者表达式格式不符合要求(引用[2])。 2. **变量未定义**:在`#{}`中引用了未定义的变量(如变量名拼写错误或作用域问题),导致MyBatis无法解析(引用[2])。 3. **表达式错误**:`#{}`中的表达式(如OGNL表达式)本身存在逻辑错误或语法错误(引用[2])。 4. **结果集映射配置错误**:在SQL映射配置中,若使用了自定义的`<resultMap>`,但未将`resultType`改为`resultMap`,也会引发类似异常(引用[3])。此时错误信息可能包含`Cause: java.lang.ClassNotFoundException: Cannot find class: <resultMap的id名>`。 ### 解决方案 #### 步骤1:检查动态SQL语法 - 仔细检查报错位置附近的`#{}`占位符,确保其符合MyBatis语法规范。例如: ```xml <!-- 正确示例 --> SELECT * FROM user WHERE name = #{name} <!-- 错误示例(表达式语法错误) --> SELECT * FROM user WHERE id = #{id | (id == null) ? 0 : id} <!-- 实际应使用<if>等动态标签 --> ``` > 注意:MyBatis的`#{}`主要用于参数替换,复杂逻辑应使用`<if>`、`<choose>`等动态标签,而非在`#{}`内写复杂表达式。 #### 步骤2:确认变量是否正确定义 - 检查`#{}`中的变量名是否与传入参数对象的属性名一致。例如: ```java // Java方法定义 User getUserById(@Param("userId") Integer id); ``` ```xml <!-- 正确引用 --> SELECT * FROM user WHERE id = #{userId} <!-- 错误示例(变量名不一致) --> SELECT * FROM user WHERE id = #{user_id} <!-- 应为userId --> ``` #### 步骤3:验证表达式正确性 - 避免在`#{}`内使用复杂表达式。若必须使用,确保其为合法的OGNL表达式。例如: ```xml <!-- 简单属性引用 --> #{age} <!-- 调用方法(需谨慎) --> #{@com.example.Util@formatName(name)} ``` #### 步骤4:检查结果集映射配置 - 若使用了自定义`<resultMap>`,需在SQL语句中指定`resultMap`而非`resultType`: ```xml <!-- 定义resultMap --> <resultMap id="userMap" type="User"> <id property="id" column="id"/> <result property="name" column="name"/> </resultMap> <!-- 正确使用 --> <select id="selectUser" resultMap="userMap"> <!-- 不是resultType --> SELECT * FROM user </select> ``` #### 步骤5:调试与日志分析 1. **启用MyBatis调试日志**:在`application.properties`中添加: ```properties logging.level.org.mybatis=DEBUG ``` 通过日志可定位具体出错的SQL片段。 2. **检查XML文件格式**:确保所有标签正确闭合,无嵌套错误。 ### 预防措施 - **使用MyBatis代码生成工具**:如MyBatis Generator,可减少手动编写SQL映射的错误。 - **单元测试**:对每个DAO方法编写SQL映射的单元测试,提前捕获解析问题。 ### 扩展思考 1. MyBatis的动态SQL标签(如`<foreach>`、`<bind>`)如何避免此类语法错误? 2. 如何利用IDE的MyBatis插件(如MyBatisX)实时检测映射文件错误? §§相关问题§§ 1. MyBatis中`#{}`和`${}`的区别是什么?哪种方式更易引发解析错误? 2. 除了映射文件错误,还有哪些原因会导致`BuilderException`? 3. 如何配置MyBatis日志以快速定位SQL解析错误? </think> ### 解决 MyBatis 解析错误:`BuilderException: Parsing error was found in mapping #{}` 该错误通常由 MyBatis 映射文件(XML)中的语法错误引起,具体发生在 `#{}` 占位符的表达式解析环节。以下是逐步解决方案: #### 1. **检查动态表达式语法** - **核心问题**:`#{}` 中的表达式格式错误(如缺少括号、逗号或变量未定义) - **修复步骤**: ```xml <!-- 错误示例(缺少逗号或括号) --> SELECT * FROM table WHERE id = #{id|(type=1)} <!-- 正确写法 --> SELECT * FROM table WHERE id = #{id, type=1} <!-- 使用逗号分隔参数 --> SELECT * FROM table WHERE id = #{id|(type == 1 ? 1 : 0)} <!-- 完整括号包裹表达式 --> ``` > 确保表达式遵循格式:`#{property|(expression), var1=value1, ...}`,特别注意 **括号完整性** 和 **逗号分隔符**[^2]。 #### 2. **验证变量定义** - **常见原因**:表达式中引用了未定义的变量 - **排查方法**: - 检查传入参数对象是否包含该属性(如 `#{user.age}` 需确保 `user` 对象有 `age` 字段) - 若使用 `<bind>` 变量,确认变量作用域覆盖当前语句 ```xml <!-- 正确绑定变量示例 --> <bind name="prefix" value="&#39;usr_&#39;"/> SELECT * FROM user WHERE id = #{prefix + id} ``` #### 3. **检查结果集映射配置** - **关键点**:若使用自定义 `resultMap`,需将 `resultType` 改为 `resultMap` - **错误配置**: ```xml <select id="selectUser" resultType="userResultMap"> <!-- 错误!resultType应改为resultMap --> SELECT * FROM user </select> ``` - **正确配置**: ```xml <resultMap id="userResultMap" type="User"> <id property="id" column="id"/> <result property="name" column="name"/> </resultMap> <select id="selectUser" resultMap="userResultMap"> <!-- 使用resultMap引用 --> SELECT * FROM user </select> ``` > 此错误会引发 `ClassNotFoundException: Cannot find class: userResultMap`[^3] #### 4. **启用调试日志定位错误** - 在 `application.properties` 添加: ```properties logging.level.org.mybatis=DEBUG mybatis.configuration.log-impl=org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImpl ``` - 重启应用,从日志中查找具体出错的 **SQL 语句位置** 和 **表达式内容**。 #### 5. **其他常见陷阱** - **特殊符号转义**:表达式中的 `>`、`<` 需用 XML 实体转义(`>`, `<`) - **动态 SQL 标签嵌套**:确保 `<if>`, `<foreach>` 等标签正确闭合 - **外部变量文件**:检查 `${}` 外部变量配置(如 `database.properties`)是否被正确加载 > **经验提示**:90% 的此类错误源于表达式中的 **括号缺失** 或 **逗号误用**。建议使用 [MyBatisX 插件](https://mybatis.org/generator.html) 实时校验 XML 语法[^4]。
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