STM32智能小车系列教程（一）小车介绍及基本搭建

大家收到小车包裹后，想必都已经跃跃欲试了，接下来关注我们的系列教程，教你从零搭建一辆STM32F103智能小车，本教程面向零基础（当然基本的单片机知识和C语言知识还是需要具备的，相关学习教程可以查看前面的博客哈！！！）

小车介绍：

本小车以STM32F103ZET6作为核心控制芯片，板载常用的LED灯/蜂鸣器，OLED显示模块，IMU（MPU6050）模块，按键调参模块，四路直流电机接口（带编码器），5路红外传感器接口，蓝牙接口，超声波接口，两路舵机接口以及电磁传感器接口，CCD摄像头接口。电池可选用18650*2锂电池供电。

准备工作：

1.控制板焊接与调试
小车的控制板需要大家自行焊接完成，所需元器件已经随车发送，部分元器件有余量，焊接时注意避免丢失元器件。建议先焊接小元件，再焊接大元件，焊接完成的控制板及模块分布示意图如图所示如图所示：
大家可以参照进行焊接学习：
注意：
（1）CCD摄像头接口应该焊接2.54mm 24排座，电源输入接口应为XH2.54mm 12接口（注意焊接方向，避免电池反接）；
（2）对于差速小车，只需两路电机，其余两路及驱动可不焊接；
（3）焊接建议先焊接电源部分，焊接测试电压均正常后再插核心板，传感器等，避免烧坏。

控制板焊接测试完成后可以烧写例程一测试所有模块，具体例程内容，参加资料例程1即可。若焊接无误，烧写现象为：LED灯交替亮灭，蜂鸣器交替响停，周期为0.5s，OLED显示MPU6050数据，按键检测值，编码器检测转速，电机正向前进旋转。

2.小车车体搭建：
搭建完成示意图如图所示（未搭载红外/CCD/电磁等传感器）：