问题集
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 88
opdolo
专注于物联网 (IoT)、低代码平台、OpenTCS 调度系统、MCS 系统开发及 DevOps、CI/CD 流水线建设，具备丰富的工业自动化、智能制造、智能物流、智能仓储与网络架构实践经验。熟悉 ThingsBoard、JetLinks、JEECGBoot、OpenNebula、OpenStack 等 IoT 与云计算平台，掌握 大数据分析、实时数据采集、工业设备调度优化、设备互联、边缘计算与网络优化 等技术，致力于推动工业软件与智能控制系统的高效落地.在 GitHub 上积极参与开源项目，欢迎访问并 Fork / Star 我的项目集合：https://github.com/shyding
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
区组设计:平衡不完全区组设计与Kirkman 女生问题
又称为。原创 2025-03-11 17:07:26 · 740 阅读 · 0 评论 -
quarkus 平台原生应用
Quarkus 与 GraalVM 相结合，提供了一种高效的方式来构建原生 Java 应用。通过 Quarkus，开发者可以轻松地将现有的 Java 应用编译为原生镜像，并充分发挥原生镜像在启动速度和内存占用上的优势。这使得 Quarkus 成为构建云原生应用、微服务和容器化应用的理想平台。原创 2025-03-07 15:54:41 · 727 阅读 · 0 评论 -
求解ssp 问题建模
图论建模与矩阵建模都可以用来解决车辆最短路径问题，但它们在具体应用和效率上各有优劣。选择哪种方法取决于具体的需求、图的规模和计算的复杂性。下面我将分别介绍两种方法的特点、适用场景以及优缺点，以帮助你选择最佳的方案。原创 2025-01-21 14:56:04 · 961 阅读 · 0 评论 -
ros 机器人地图转化为gis地图
通过ROSCloudLibrary生成的数据文件，您可以将机器人感知的环境数据与GIS系统结合，进行地理空间的分析和可视化。主要的步骤包括将ROS的点云或栅格地图数据转换为GIS支持的格式（如GeoTIFF、GeoJSON、KML），并利用GIS工具进行空间分析、建模和共享。通过GIS工具，您可以生成地图和空间数据的可视化效果，并将其导出为各种格式（如PDF、图片或交互式地图），方便与他人共享。配合使用的库，主要用于管理和存储机器人生成的地图数据。原创 2025-01-18 15:25:19 · 1132 阅读 · 0 评论 -
GraphStream 和 GraphML
二者各有优势：GraphStream提供了强大的图可视化和实时交互能力，而GraphML作为一种标准格式则适合用于图数据的存储、持久化和交换。如果需要结合使用，可以通过GraphStream导入和导出GraphML格式文件，既可以实现图的可视化和动态更新，又能实现数据的存储和交换。它不支持图的可视化和实时更新，但可以用于图数据的持久化和跨平台交换。GraphML主要用于图的数据交换和持久化存储，而不是图的可视化。是一个开源的Java库，用于图的可视化和图的操作分析，特别擅长处理。原创 2025-01-18 15:10:05 · 1112 阅读 · 0 评论 -
MRPP 与MAPF
虽然在某些方面有所不同，但它们之间有许多相似之处，尤其是在多智能体路径规划和任务调度方面。结合这两者时，关键是要处理多个智能体之间的协调、路径规划、任务分配和冲突解决。主要是指多个智能体（agents）在一个共享的环境中进行路径规划，目标是为每个智能体找到一条从起点到目标的路径，并且保证智能体之间的路径不会冲突。与 MRPP 的区别是，MAPF 更侧重于。都涉及多智能体的路径规划问题，但它们的目标和约束条件有所不同。将这两者结合起来，可以处理更复杂的场景，尤其是在多智能体（如多个机器人）之间协调路径时。原创 2025-01-08 18:49:07 · 858 阅读 · 0 评论 -
AnyLogic、FlexSim和SUMO仿真对比
AnyLogic更适合处理复杂的物流网络、交通系统和跨领域应用场景，其多种仿真类型和强大的优化功能适合在交通、物流、制造等多系统协作的环境中应用。FlexSim则更适用于制造和物流仓储等离散事件仿真，在资源调度、生产线优化中表现优异，提供高效的3D可视化。SUMO是交通仿真的首选，专注于城市交通流量和信号控制仿真，在智能交通和交通优化中有出色的表现。这些工具可独立使用，也可集成来实现多系统的优化，通过仿真输出推荐方案。原创 2024-11-08 14:13:58 · 3799 阅读 · 0 评论 -
OptaPlanner 和 JSpirit 优化框架对比
特性JSpirit适用问题类型通用约束优化问题多智能体任务分配和调度核心架构约束编程、优化算法多智能体调度、分布式任务分配实时性适用于非实时优化专注于实时任务分配动态环境适应性动态适应性有限，适合稳定的约束场景高度动态适应性，适合频繁变动的场景常见应用排班、路径规划、生产调度机器人调度、车队管理、自动化仓储管理主要算法局部搜索、模拟退火、禁忌搜索等基于距离、优先级、智能体能力的调度算法。原创 2024-11-08 13:49:04 · 983 阅读 · 0 评论 -
VRP开源的算例资源
一个学者的主页上的算例。原创 2023-04-24 16:20:39 · 1155 阅读 · 0 评论 -
选址-路径问题(Location-Routing Problem, LRP)
Burks (2006)研究的是军事行动的战区分配问题，需要决定供应基地和车辆仓库的位置以及规划行驶路线，研究的问题是一个两阶段的LRP。但是这个时候的问题已经不仅仅是路线规划了，如果经销商距离厂房很远的话把货物从生产仓房运输到比较远的经销商那里，在配送上的花费是巨大的，例如在过路费上的花费也会增加，交付时间会边长等等。最开始许多研究的假设都是没有容量限制的，但是后来的研究都把重点放在了有容量约束的选址-路径问题(CLRP)上，即设施和车辆都是有容量约束的，这也是这一类问题的基础模型。原创 2023-04-24 15:03:08 · 6513 阅读 · 0 评论 -
电动汽车路径规划问题(Electric Vehicle-Routing Problem, EVRP)
今天给大家带来的是电动汽车路径规划问题(Electric Vehicle-Routing Problem, EVRP)的介绍，按照惯例先上目录，其中第三部分的主要内容出自文献“The Electric Vehicle-Routing Problem with Time Windows and Recharging Stations”。目录问题简介VRP与EVRPE-VRPTW参考文献1问题简介我们古代的时候有没有类似物流一样的东西呢？我想古代总有到处跑运送物资或者信件的吧，不原创 2023-04-24 14:59:27 · 10906 阅读 · 4 评论 -
java规划求解器 ----- 知识大纲梳理(1)
理论基础 运筹学规划与 APS 讲授规划的本质，包括： 运筹优化的原理及其在现实生活中的应用； 运筹优化中的数学规划原理； 及其与 APS 技术的关系。 规划问题 NP-Hard/NP-Complete 问题 非多项式时间可解问题的由来，及其在数学领域的意义，包括： 问题规模的来由； 何谓 NP-Hard 问题； ...原创 2022-05-26 13:58:57 · 633 阅读 · 0 评论 -
问题集分类及智能算法
世间问题集分类及对应的求解算法原创 2022-05-26 13:25:07 · 571 阅读 · 0 评论