【笔记------freemodbus】一、stm32的裸机modbus-RTU从机移植(HAL库)

freemodbus的官方介绍和下载入口，官方仓库链接：https://github.com/cwalter-at/freemodbus
modbus自己实现的话往往是有选择的支持几条指令，像断帧和异常处理可能是完全不处理的，用freemodbus实现的话要简单很多，可移植性也会更好
△ 本文的移植方法主要参考这个仓库(参考仓库1)：https://github.com/eziya/STM32_HAL_FREEMODBUS_RTU
△ 一些调整参考这个仓库(参考仓库2)：https://github.com/armink/FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32，因为freemodbus主机并不开源，此仓库在freemodbus基础上实现了一个主机
△ 本文主要记录移植的主要步骤，不涉及其他分析，不涉及代码精简优化
△ 这里使用平台为stm32，移植官方仓库的代码，移植方法参考上面的两个仓库，模式为串口RTU

• 1. 项目文件添加：

  • 官方的仓库下载好是这样的