诺亚方舟369

《学习OpenCV》笔记（1）该系列文章主要是记录本人结合OpenCV 1.0视频和《学习OpenCV》书记的

一、相关原理Moravec是最早的角点检测算法之一，它将角点定义为具有低“自相关性”的点。针对图像的每个像素，算法将像素周边的一个邻域作为一个patch，并检测这个patch和周围其他patch的相关性。这种相关性通过两个patch间的SSD(平方差之和)来衡量，SSD值越小则相似性越高。一幅图像可分为区域、边缘和角点三个部分。如图1所示，如果像素位于平滑图像区域内，周围的patch都会非...

1、基本原理Harris算子是对Moravec算子的改进，包括：（1）Harris算子用高斯函数代替Moravec算子的二值窗口函数，如图1所示，窗口函数应对离中心点越的像素赋予越大的权重，以减少噪声影响；图1对于图像I(x,y)，当在点(x,y)处平移(u,v)后的自相似性，可以通过自相关函数给出：   (1.1)其中，w(x,y)是以点(x,y)为中心的窗口加权函数，它...