VCU控制器易方存储问题排查

背景

Simulink模型中部分信号需要在下电后存储到易方，在实车测试发现：在锁车下电后6min左右重新上电，部分信号存储和读取成功，但是部分信号存储和读取失败。

1 什么是易方

1.1 易失性存储器 vs. 非易失性存储器

易失性存储器

• 断电后数据立即丢失
• 常见的有RAM
• 主要作用：
  • ① 程序运行时的变量
  • ② 中间计算结果
  • ③ 堆栈数据等
• 读取速度快

非易失性存储器

• 数据永久存储
• 常见的有Flash/EEPROM
• 主要作用：
  • ① 程序代码本身
  • ② 需要下电保存的数据等
• 速度较慢，尤其是写入速度慢

1.2 存储到易方

将易失性存储器（RAM）中的临时数据，写入到非易失性存储器（Flash/NVM）中进行永久保存

2 易方存储的逻辑流程

2.1 用户按下锁车钥匙

2.2 网络层

BCM在CAN总线广播KL15=0的信号

2.3 物理层变化

• 等待一段时间（大约100-500ms后），BCM会控制一个继电器，这个继电器直接负责接通和断开KL15的电源线路
• KL15这条线路的物理电压从12V逐渐变为0V

注释：发送KL15=0后，一段时间后（约100-500ms）断开继电器；从断开继电器开始，各个ECU的电压从12V逐渐降低，降低到单片机的最低工作电压以下时，该ECU立即不工作，同时停发报文（电压在额定电压以上时，ECU内部程序还是工作的）

2.4 底层ECU

算法所在ECU持续监听钥匙门信号

2.5 应用层

检测到钥匙门信号值从 1（ON） 变为 0（OFF） 时，就触发了下电存储的逻辑

2.6 ECU的单片机底层检测到钥匙门OFF

应用层算法捕获存储触发条件 → 执行存储逻辑 → 通过NVM接口写入Flash或EEPROM → MCU进入休眠或完全下电状态 → 车辆重新上电 → ECU上电初始化 → NVM驱动读取存储区

注释：当电压下降到ECU内部芯片（如单片机MCU）的最低工作电压时，芯片会瞬间复位或停止工作，表现为"猝死"。所有操作都会在此刻中止。但是整车的另一部分——BCM和防盗系统等——依然通过另一条常电（B+）线路直接连接着蓄电池，它们会持续工作，消耗微安级(μA)的"暗电流"，确保能响应下次的遥控钥匙信号。蓄电池电压会在此后的几天甚至几周内缓慢下降。

3 什么是KL15

3.1 定义

KL15，也称为IGN电或点火电，是传统汽车电气系统中的一条重要电源线路的名称

3.2 物理意义

KL15代表"车辆即将进入行驶状态"。它给发动机ECU、动力电池管理系统(BMS)、VCU、仪表盘等所有与车辆行驶相关的电控单元(ECU)供电

3.3 网络信号意义

在现代汽车中，KL15是一个关键的网络信号（通常是CAN信号）。它由一个主控制器（如车身控制器BCM或整车控制器VCU）发出，广播到整个CAN网络，告知所有节点：“车辆现在处于可行驶状态"或"已下电状态”