嵌入式考试1

1、从实时系统的应用特点来看实时操作系统可以分为两种：一般实时操作系统和嵌入式实时操作系统。


2、实时性要求一般有两层含义：
时间上同时发生和过程上同时响应。


要求一：数据识别、数据建立和正确响应必须在规定时间内完成。
要求二：对外部事件处理的实时性，即实时系统必须能进行分布式或并行处理。




3、使用实时操作系统主要有以下几个因素：


  嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。 
  提高了开发效率，缩短了开发周期。 
  嵌入式实时操作系统充分发挥了CPU的多任务潜力。 


4、常见的嵌入式操作系统：
uClinux、Windows CE、VxWorks、Nucleus PLUS、eCos、uC/OS-II、uITRON


5、操作系统常用的数据结构：
数组：
应用：记录同类事物的表
位图：
应用：登记表
结构：
应用：通讯录中的一条记录、工具箱、厨房等等
链表：
同数据类型数据的集合；不占用连续内存空间。
使用上的特点：分类存放，但空间上不连续（不需要大量的连续存储空间）；
     检索速度慢，且耗费的时间不固定；
应用：存放大量的较大的表，类似档案柜
队列：
主要用于对象的排队
堆栈：
主要用于程序模块的嵌套运行


6、代码的临界段：
临界段（临界区）：运行这些代码不允许被打断
在进入临界区之前要关中断，而临界区代码执行完成以后要立即开中断。


7、共享资源：
可以被一个以上任务使用的资源叫做共享资源。为了防止数据被破坏，每个任务在与共享资源打交道时，必须独占该资源，这叫做互斥。


8、任务的优先级：
每个任务都有其优先级（priority），分为静态优先级和动态优先级两种。


9、调度的时间及方式：
可抢占（占先式、可剥夺型）和不可抢占（非占先式、不可剥夺型）


10、可重入函数：
可以被一个以上的任务调用，而不必担心数据的破坏。


11、时钟节拍：
时钟节拍(clock tick)是特定的周期性中断，是实时内核的心脏。


12、任务运行的基本要素：
运行环境包括了两部分：处理器中的运行环境和内存中的运行环境


13、任务的切换是任务运行环境的切换


14、程序代码、私有堆栈、任务控制块是任务的三要件。


15、其实，程序切换的关键是把程序的私有堆栈指针赋予处理器的堆栈指针SP
    实质上系统是通过SP的切换来实现程序的切换的。


16、任务的切换：
获得待运行任务的任务控制块-》处理器的SP=任务块中保存的SP-》恢复待运行任务的运行环境-》处理器的PC=任务堆栈中的断点地址




17、一个完整的任务应该有如下三部分：
任务代码（程序）
任务的私有堆栈（用以保护运行环境）
任务控制块（提供私有堆栈也是虚拟处理器的位置）