VTK Landmark配准

COSummer

于 2017-07-18 09:42:44 发布

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分类专栏： vtk 文章标签： vtk Lankmark 配准

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VTK Landmark配准是一种基于标记点的经典配准算法，通过最小化两个点集配准后的平均距离实现线性变换。适用于粗配准，具有高效的特点，但要求源和目标标记点序号对应。示例代码展示了如何使用vtkLandmarkTransform，并提供了将变换应用于点集的两种方法：方法1和方法2，其中方法2涉及将点集转换为polydata，进行变换后再还原点集。

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1、Landmark是vtk中比较经典的配准算法之一，基于标记点，使两个点集在配准后的平均距离最小，输入为两个点集（点数相等），做线性变换，适用于粗配准，优点是效率高，需要注意的是源标记点集和目标标记点集序号要对应。示例代码如下：
vtkLandmarkTransform使用简单，只需设置源标记点和目标标记点。

 vtkSmartPointer<vtkLinearTransform> transform =      LandmarkReg(pointsTreated, pointsNontreated);
 DxMatrix4x4 matrix = TransformActor(transform, sourceActor);

vtkSmartPointer<vtkLandmarkTransform> LandmarkReg(
    vtkSmartPointer<vtkPoints> points1, vtkSmartPoin

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