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原创 指针和引用
1.可以为空(nullptr):指针可以不指向任何有效的内存地址(int* p=nullptr;指针是一个变量,用于存储内存地址,通过指针可以修改和访问内存中的数据。2.可以重新指向对象:指针的值(存储的地址)是可以修改的。4.占用内存:指针本身占用内存空间,用于存储地址。3.需要解引用:使用*操作符来访问指向指向的值。
2024-11-27 10:20:49
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原创 GICI学习笔记-结果输出
output_data_callbacks_的定义实在estimating.h中,在NodeHandle的构造函数中调用bindEstimatorToFormatorToStreamer这个函数,然后将outputDataCallback这个函数绑定到out_callback,后面的两个参数位对应outputDataCallback这个函数两个参数。结果的输出在estimating.cpp中的run()函数中,对output_data_callbacks_容器进行循环(因为松组合并不会只输出一个文件)
2023-11-27 15:50:36
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空空如也
#c++编译问题 no matching function for call to
2023-07-12
关于Ubuntu下用#vscode#调试c++程序的问题:按F11没有反应,光标消失
2023-04-14
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