自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(7)
  • 收藏
  • 关注

原创 Ubuntu 常用命令

dpkg -i + 安装包名字.dep。uname -a 查看系统架构。

2024-12-23 10:27:30 87

原创 c++结果输出右对齐

想要在有负号的情况下数据右对齐,需要每个输出的输出对要对应的setw和setfill。最后一行数据没有设置,所以没有对齐。

2024-12-23 10:18:54 324

原创 gici_gnss数据结构

某一历元的GNSS观测值,包含这一历元的时间戳和所有卫星的。

2024-11-27 11:44:19 126

原创 指针和引用

1.可以为空(nullptr):指针可以不指向任何有效的内存地址(int* p=nullptr;指针是一个变量,用于存储内存地址,通过指针可以修改和访问内存中的数据。2.可以重新指向对象:指针的值(存储的地址)是可以修改的。4.占用内存:指针本身占用内存空间,用于存储地址。3.需要解引用:使用*操作符来访问指向指向的值。

2024-11-27 10:20:49 378

原创 gici_ros数据读取

【代码】gici_ros数据读取。

2024-11-26 10:21:49 90

原创 GICI学习笔记-RTK

【代码】GICI学习笔记-RTK。

2024-03-05 19:23:36 489 1

原创 GICI学习笔记-结果输出

output_data_callbacks_的定义实在estimating.h中,在NodeHandle的构造函数中调用bindEstimatorToFormatorToStreamer这个函数,然后将outputDataCallback这个函数绑定到out_callback,后面的两个参数位对应outputDataCallback这个函数两个参数。结果的输出在estimating.cpp中的run()函数中,对output_data_callbacks_容器进行循环(因为松组合并不会只输出一个文件)

2023-11-27 15:50:36 667

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除