整体思路 1.传统视觉检测车道 2.透视变换为鸟瞰 3.多项式拟合 透视变换 接受原点和目标点，计算透视变换M 注意：原点是原图上的四个点，目标点是想要这四个点前往的位置 M = cv2.getPerspectiveTransform(src, dst) 接受原图和目标图，计算逆透视变换M Minv = cv2.getPerspectiveTransform(dst, src) 使用M进行透视变换 warped = cv2.warpPerspective(img, M, img_size, flags=cv2.INTER_LINEAR)
本文详细介绍了一种基于传统视觉的车道检测算法，包括透视变换至鸟瞰视角、多项式拟合等关键技术步骤。透视变换通过计算原图与目标图之间的转换矩阵实现，用于将道路图像从原始视角转换为俯视图，便于后续车道线的识别与拟合。
扫一扫
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
