使用TCP协议在PLC之间进行通信的具体方法和步骤

在嵌入式系统中，PLC（可编程逻辑控制器）之间进行通信是非常常见的需求。其中，使用TCP/IP协议栈进行通信可以提供可靠的数据传输，确保数据的完整性和可靠性。下面将介绍使用TCP协议在PLC之间进行通信的详细方法和步骤。

步骤1：初始化网络连接
首先，需要在每个PLC中初始化网络连接。这包括配置网络参数（如IP地址、子网掩码、网关等），创建套接字（socket），并绑定到指定的IP地址和端口。在接下来的步骤中，套接字将用于与其他PLC进行通信。

以下是一个简单的示例代码，演示如何在PLC中初始化网络连接：

import socket

# 配置网络参数
IP_ADDRESS = '192.168.0.100'
PORT = 5000

# 创建套接字
sock