Zou_XX的博客

原创 Latex中数学符号加粗后字体发生变化

用 \pmb 命令加粗即可。

原创 word中插入zotero引用

在文献条目要显示的地方点击“refresh”

原创 texstudio中使用pdfTex编译公式、图表编号报错

标签中不能出现中文字符。

原创 Simulink中使用S-Function报错： flag=3 调用期间，由 ‘xxx‘ 中的 S-Function ‘xxx‘ 返回的输出必须是长度为 4 的实数向量。

把初始化子函数：mdlInitializeSizes中的DirFeedthrough改为等于1.

原创 卡尔曼滤波状态观测器设计Matlab程序

【代码】卡尔曼滤波状态观测器设计。

原创 Matlab中使用hold on语句不起作用

后面带上编号试试看？

原创 状态空间方程的求解

【代码】状态空间方程的求解。

原创 Git删除远程分支但是保留本地仓库的分支

原创 Git设置默认分支为master

原创 平面四连杆机械臂末端轨迹画圆Matlab程序

平面四连杆机械臂末端轨迹画圆Matlab程序

原创 机械臂逆运动学通用Matlab程序代码

使用逆运动学求解机械臂各关节角度的Matlab代码

原创 最优控制（LQR）

LQR控制方法Matlab代码

原创 PID控制的Matlab代码

PID控制器设计的Matlab代码

原创 抛物线法寻找单峰区间最小值Matlab代码&Python代码

使用抛物线法寻找单峰区间最小值

原创 卡尔曼滤波器（Kalman-Filter）算法Matlab程序

卡尔曼滤波器算法Matlab程序

原创 模型预测控制（MPC）的Matlab代码

模型预测控制Matlab代码

原创 扩展卡尔曼滤波（EFK）算法的Matlab程序

扩展卡尔曼滤波算法Matlab程序

原创 Nonlinear Adaptive Control（非线性自适应控制） 的Matlab 代码

非线性自适应控制Matlab代码

原创 Nonlinear Backstepping Control（非线性反步控制）的Matlab代码

非线性反步控制Matlab代码例子

原创 PD控制器的Matlab代码，并绘制了响应曲线

PD控制器的Matlab代码

原创 PI控制器的Matlab代码

Matlab编写的PI控制器例子

原创 动态规划Matlab代码

动态规划寻找最优路径Matlab代码

原创 路径规划的最优控制Matlab代码分享

关于路径规划的Matlab代码

原创 Matlab中极点配置指令acker和place有何区别

Matlab中极点配置指令acker和place有何区别

原创 Simulink仿真调用MATLAB Function模块报错，不支持符号变量的定义解决方法

在simulink中的MATLAB Function模块中，是无法使用关键字syms定义符号变量的

原创 牛顿插值法、拉格朗日插值法、三次插值、牛顿插值多项式、拉格朗日插值多项式

牛顿插值法、拉格朗日插值法、三次样条插值、牛顿插值多项式、拉格朗日插值多项式，matlab实现

原创 error：metadata-generation-failed

开个帖子记录一下：Python3.10安装PyQt5-tools时出现错误

原创 最优控制器设计

本文讲解了如何进行最优控制器设计，以及误差跟踪曲线的选择

原创 错误：使用 double无法从 Simulink.SimulationOutput 转换为 double。

sim函数报错

原创 【数值分析/计算方法】插值法及其余项MATLAB仿真实验

文章介绍了数值分析课程和计算方法课程中常见的几种插值方法及其matlab仿真代码。

原创 Visual Studio 2022大面积错误无法打开源文件

关于Visual Studio大面积报错的解决方法

原创 Matlab学习第四部分：M文件的程序设计

Matlab学习记录，M文件；条件控制语句；循环控制语句；输入、暂停控制语句；m文件的注释和调试；数据分析和函数库；非线性函数分析以及数值分析；线性微分方程的解；拉普拉斯变换

原创 Matlab学习第三部分：图形的绘制

Matlab学习记录，二维图形的绘制、绘图的辅助操作、双纵坐标图的绘制、多子图的绘制、三维图的绘制、数据可视化

原创 Matlab学习第二部分：矩阵

Matlab学习笔记：矩阵运算；矩阵的元素处理；矩阵的行列式、秩与迹、特征值分析；矩阵的逆；线性方程组求解；矩阵的分解与变换

原创 Matlab学习第一部分：基础知识

Matlab学习记录第一部分：基础知识（变量、数组矩阵）

原创 【数字图像处理】第一讲 概述

数字图像处理技术笔记整理，定期发布

原创 C++利用系统时间产生随机数

当我们需要给某个对象赋值上随机数时，往往希望每次运行程序的时候能够产生不一样的数字，这个时候就要用到系统时间种子产生随机数#include <iostream>using namespace std;#include <ctime> srand(unsigned(time(nullptr)));...