<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[擼起袖子]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/ZoomgSF</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; ZoomgSF]]></copyright><item><title><![CDATA[启动rviz的时候报“段错误”]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ZoomgSF/article/details/121397490</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ZoomgSF/article/details/121397490</guid><author>ZoomgSF</author><pubDate>Thu, 18 Nov 2021 11:53:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[被这个问题困扰了半天时间，百度上能搜到的主流那几个解决办法都没能生效，其实到后来已经有种“可能是显卡驱动的问题”的念头，但苦于过去手动安装显卡驱动繁琐的回忆，抱着侥幸的心理选择偷懒，一直没去尝试…
直到看到一个博客里，下面这条命令
sudo ubuntu-drivers autoinstall
能够自动安装显卡驱动，完成后重启电脑，输入nvidia-smi确认成功安装，再次尝试开启rviz成功，问题解决。

...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[带linux系统的arm开发板配置无线网络遇到的问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ZoomgSF/article/details/121127289</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ZoomgSF/article/details/121127289</guid><author>ZoomgSF</author><pubDate>Wed, 03 Nov 2021 18:19:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[今天拿到一块别人用过的开发板，桌面右上角没有网络连接的图标，ifconfig查看ip是有无线网卡的，只不过wlan0查不到inet 地址 只有inet 6，当然也没法连接互联网，于是边百度边解决问题。
过程当中，我推测是上一个用户设置了静态ip，解决思路一直都是奔着静态ip还原成动态这个方向，
做了如下操作： 还原了 /etc/network/inerfaces 中的设置
# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)
auto lo
iface lo ]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS错误之RLException: Ubable to launch [xx-1]].]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ZoomgSF/article/details/120180174</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ZoomgSF/article/details/120180174</guid><author>ZoomgSF</author><pubDate>Wed, 08 Sep 2021 14:57:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[这个问题通常发生的很莫名其妙，而且百度上相关的解答不多，最近碰到两回，第一次是通过重写launch文件解决了，后来证实是瞎猫碰上死耗子，因为第二次怎么都解决不了，然后找到这篇博客，写的非常详细，把功能包相关的build文件夹删除重新白名单编译之后问题就解决了，推测应该是文中说的第二种情况。链接如下：https://blog.youkuaiyun.com/qq_27865227/article/details/116143335

...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[雷达通过USB接入开发板的映射规则]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ZoomgSF/article/details/119610906</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ZoomgSF/article/details/119610906</guid><author>ZoomgSF</author><pubDate>Wed, 11 Aug 2021 16:50:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[雷达通过USB接入上位机映射规则：
ls /dev/ttyUSB* 找出对应设备的端口号
udevadm info --attribute-walk --path=/sys/bus/usb-serial/devices/ttyUSB1 | grep KERNEL  查看内核的值
在/etc/udev/rules.d路径下更改对应设备的规则
vim /etc/udev/rules.d/ydlidar.rules其中设备ID能和lsusb中的ID对应上，将KERNELS值设置成上面查询到的内核的值完成配置，SY]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[图像旋转90度整数倍]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ZoomgSF/article/details/105310293</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ZoomgSF/article/details/105310293</guid><author>ZoomgSF</author><pubDate>Sat, 04 Apr 2020 15:04:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[通常图像的旋转使用
cv2.getRotationMarix2D(获取变换矩阵)
cv2.warpAffine(进行仿射变换)

这两个API较多,但是变换过后往往会截断部分图像的内容
另外看到一种思路是创建一个全0数组去放置变换后的图片, 然后截去非图片部分, 如果是旋转90度这种特殊角度, 可以手动构建旋转矩阵matRotate ,以保证仿射 平移后的图片不会有缺失, 但经过测试, 这种方式还...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[使用gazebo进行物理仿真搭建.world环境，并用gmapping在仿真环境中进行地图构建]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ZoomgSF/article/details/105253218</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ZoomgSF/article/details/105253218</guid><author>ZoomgSF</author><pubDate>Wed, 01 Apr 2020 19:18:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[主要用到robot_mbot（胡春旭的ros学习第4讲中相关资源）这个功能包，mbot_description是描述机器人模型的功能包；mbot_gazebo是仿真功能包，更改launch文件中”world_name”参数来切换读取的世界，.world文件保存在worlds路径下；mbot_navigation是导航功能包，调用gmapping；mobot_teleop是控制功能包，用于终端控制机...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[记录darknet-yolov3训练过程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ZoomgSF/article/details/104812877</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ZoomgSF/article/details/104812877</guid><author>ZoomgSF</author><pubDate>Thu, 12 Mar 2020 14:43:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.构建数据集
dataset
	——JPEGImages  # 图片路径
	——Annotations # xml标签路径
	——ImageSets
		——Main # 生成分组的txt路径
	——labels(自动生成) # xml转化成符合标准的txt标签路径

运行covert_to_txt.py，在Main路径下生成四个txt，完成数据集分组，修改voc_label.py中对应的set...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[centos7搭建caffe环境]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ZoomgSF/article/details/104715374</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ZoomgSF/article/details/104715374</guid><author>ZoomgSF</author><pubDate>Sat, 07 Mar 2020 15:22:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[由于要跑R-C3D，要求caffe环境，然后这两天都在研究怎么装，目前是测试通过了，python里import还不清楚好不好使，先暂时把流程和问题记录一下，后面遇到坑再说。

首先系统已有的环境是python3.6+cuda8.0，当时装cuda的时候也是跟着网上教程一通装，导致cudnn.h这个文件不在/usr/local/include这个路径下（由于路径非常的混乱，致使编译经常失败，需要先找...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[统计XML标签种类和个数]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ZoomgSF/article/details/104710492</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ZoomgSF/article/details/104710492</guid><author>ZoomgSF</author><pubDate>Sat, 07 Mar 2020 10:35:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[# -*- coding: utf-8 -*-

"""
Created on 20-3-6

@author: zmcldw

@requirements: PyCharm 2018.2.4; Python 3.6.0 |Anaconda 4.3.1 (64-bit)

@decription: statistic the numbers of classes in labels
"""


i...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[目标检测中一些性能指标的含义]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ZoomgSF/article/details/104647371</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ZoomgSF/article/details/104647371</guid><author>ZoomgSF</author><pubDate>Wed, 04 Mar 2020 16:14:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[1. TP、FP、TN、FN的含义
对于一个二分类的预测来说，情况可以描述如下：

    
        真实情况
        预测结果
    
    
        预测为正
        预测为反
    
    
        正例
        TP(对正例)
        FN(错反例)
    
    
        反例
        FP(错正例)
 ...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS通信编程：话题编程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ZoomgSF/article/details/103418282</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ZoomgSF/article/details/103418282</guid><author>ZoomgSF</author><pubDate>Fri, 06 Dec 2019 10:52:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[话题编程的流程如下：
创建发布者创建订阅者添加编译选项编译
以一个发布者talker.cpp的源码举例:
/**
 * 该例程将发布chatter话题，消息类型String
 */
 
#include &lt;sstream&gt;
#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"

int main(int argc, char **argv)...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[创建Workspace]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ZoomgSF/article/details/103417384</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ZoomgSF/article/details/103417384</guid><author>ZoomgSF</author><pubDate>Fri, 06 Dec 2019 10:19:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[创建Workspace
一个工作空间的目录树一般构成如下：

～/catkin_ws

src
devel
install



首先在src目录下初始化工作空间：
catkin_init_workspace

再回到catkin_ws目录下，编译工作空间：
catkin_make

设置全局环境变量：
vim ～/.bashrc

添加语句：
source ${HOME}/catkin_ws/d...]]></description><category></category></item></channel></rss>