文章目录 1. Point Distance Minimisation (PDM) 2. Tangent Distance Minimisation (TDM) 3. Squared Distance Optimisation (SDM) 4. 通用算法流程 B样条曲面拟合过程中,通过点反演后,记数据点 X i X_i Xi到曲面上最近的一点为 X i s X_i^s Xis