cesium 学习(七) HeadingPitchRoll

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本文详细介绍了Cesium中的HeadingPitchRoll概念，包括Heading、Pitch和Roll的含义及作用。Heading表示模型的朝向，Pitch控制上下旋转，Roll则是翻滚角度。通过Cesium.Transforms.headingPitchRollToFixedFrame可实现模型的旋转变换。文章还提到了HeadingPitchRange的Range值，用于设定相机与目标的距离。提供了简单的代码示例和实际效果展示。

cesium 学习(七) HeadingPitchRoll

一、前言

　　对于模型旋转变换、相机视角变换以及方向变换的处理操作，也就是改变heading、pitch、roll这三个的值。这三个值代表什么意思呢？接下来就专门介绍一下Cesium的HeadingPitchRoll。

二、HeadingPitchRoll

　　HeadingPitchRoll其实也就是欧拉（Euler）角：

　　 

　　机体坐标系与地面坐标系的关系是三个Euler角：yaw，

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