初试 redux 的操作

  1. 使用官方的脚手架
    npm install -g create-react-app
    create-react-app my-app
    npm start
    npm install redux --save
  • 删除的src/* 的文件,创建一个的index.js的文件

  • index.js的内容

import { createStore} from 'redux'

const ADD = 'add'
const REMOVE = 'remove'


// 通过reducer建立
function counter (state=0,action) {
    switch (action.type){
        case ADD:
            return state+1
        case REMOVE:
            return state-1
        default:
            return 10
    }
}
// 新建store
const store = createStore(counter)

// 获取当前的state
const init = store.getState()
console.info('init',init)


function listener () {
    const  current = store.getState()
    console.info(`当前为${current}`)
}
// 订阅事件 打印每次出现的数据
store.subscribe(listener)

// 派发事件
store.dispatch({ type:ADD })
console.info(store.getState())

store.dispatch({ type:ADD })
console.info(store.getState())

store.dispatch({ type:REMOVE })
console.info(store.getState())

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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