重构OpenCV的Fast_t函数进行FAST特征提取

最新推荐文章于 2022-05-10 14:44:57 发布

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本文探讨了如何重构OpenCV中的Fast_t函数，以优化FAST（Features from Accelerated Segment Test）特征提取过程。通过参考相关博客文章，深入理解FAST算法原理并实践代码改进。

参考：
https://www.cnblogs.com/polly333/p/5417353.html
https://blog.youkuaiyun.com/chx725/article/details/78014176

#include "myfast.hpp"
using namespace std;


void makeOffsets(int pixel[25], int rowStride, int patternSize)
{
   
   
    static const int offsets16[][2] =                                                            //圆周上各像素点相对于中心点的坐标
    {
   
   
        {
   
   0,  3}, {
   
    1,  3}, {
   
    2,  2}, {
   
    3,  1}, {
   
    3, 0}, {
   
    3, -1}, {
   
    2, -2}, {
   
    1, -3},
        {
   
   0, -3}, {
   
   -1, -3}, {
   
   -2, -2}, {
   
   -3, -1}, {
   
   -3, 0}, {
   
   -3,  1}, {
   
   -2,  2}, {
   
   -1,  3}
    };

    static const int offsets12[][2] =
    {
   
   
        {
   
   0,  2}, {
   
    1,  2}, {
   
    2,  1}, {
   
    2, 0}, {
   
    2, -1}, {
   
    1, -2},
        {
   
   0, -2}, {
   
   -1, -2}, {
   
   -2, -1}, {
   
   -2, 0}, {
   
   -2,  1}, {
   
   -1,  2}
    };

    static const int offsets8[][2] =
    {
   
   
        {
   
   0,  1}, {
   
    1,  1}, {
   
    1, 0}, {
   
    1, -1},
        {
   
   0, -1}, {
   
   -1, -1}, {
   
   -1, 0}, {
   
   -1,  1}
    };

    const int (*offsets)[2] = patternSize == 16 ? offsets16 :
                              patternSize == 12 ? offsets12 :
                              patternSize == 8  ? offsets8  : 0;


    int k = 0;
    for( ; k < patternSize; k++ )                                                               //计算圆周上16个像素点在图中相对于中心点的偏移量
        pixel[k] = offsets[k][0] + offsets[k][1] * rowStride;
    for

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