FreeRTOS操作系统教程,支持F103,F407和F429,配套145个例子,1200页教程

本文提供了一套关于FreeRTOS操作系统的教程及实例,该系统因其开源免费而在小型嵌入式市场占据领先地位。教程覆盖STM32F103、STM32F407和STM32F429开发板,并提供了适用于MDK4.7X及以上版本及IAR7.5版本的示例代码。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

本内容转自:http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2565749395_12_1.html

1. FreeRTOS最大的优势就是开源免费,商业使用的话不需要用户公开源代码,也不存在任何版权问题,是当前小型嵌入式操作系统市场使用率最高的。去年的全球嵌入式市场分析报告中,FreeRTOS占据了22%。

2. 关于教程的原创声明:本教程参考了FreeRTOS,embOS,uCOS和RTX的官方在线资料,其余FreeRTOS方面的资料未做任何参考。
3. 配置的每个例子都含MDK和IAR两个版本,MDK请使用MDK4.7X及其以上版本,含MDK5.XX,IAR固定为使用7.5版本,其余版本未做测试。 每个例子的编写和注释都比较规范,查看代码时请将编辑器的缩进参数和TAB设置为4来阅读。
4. 此教程配套的平台分别是:

    STM32F103ZET6开发板:链接 http://bbs.armfly.com/read.php?tid=11814

    STM32F407IGT6开发板:链接 http://bbs.armfly.com/read.php?tid=1285

    STM32F429BIT6开发板:链接 http://bbs.armfly.com/read.php?tid=15518


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教程目录:



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STM32F429开发板配套例子和教程:
教程百度云:链接:http://pan.baidu.com/s/1skWJ7Hz 密码:n2st
例子百度云:http://pan.baidu.com/s/1c1ETj8G  密码:bs5g



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STM32F407开发板配套例子和教程:
教程百度云:链接:http://pan.baidu.com/s/1o783iOy 密码:i7cd
例子百度云:http://pan.baidu.com/s/1nuHsEZv  密码:8fi7




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STM32F103开发板配套例子和教程:
教程百度云:链接:http://pan.baidu.com/s/1pLgrf1x 密码:vns5
例子百度云:http://pan.baidu.com/s/1hrYxMYC  密码:sy7f




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### FreeRTOS 移植 STM32F103C8T6 堆栈配置教程 #### 配置环境准备 为了使FreeRTOS能够在STM32F103C8T6上正常工作,需先准备好开发环境。这包括安装必要的IDE(如Keil MDK),以及获取最新的FreeRTOS源码。 #### 添加FreeRTOS库文件 通过点击文件扩展工具,在项目中添加`Middlewares/FreeRTOS_CODE`与`Middlewares/FreeRTOS_PORT`两个分组[^2]。此操作有助于更好地管理FreeRTOS相关的代码端口适配层。 #### 创建必要目录结构 确保项目的文件夹中有用于放置FreeRTOS核心组件及其依赖项的空间。通常情况下,这些资源会被放在名为`FreeRTOS`的根级子目录下,并进一步细分为多个逻辑单元,比如`Source`, `portable/GCC/ARM_CM3`等。 #### 导入FreeRTOSConfig.h文件 由于启动初期可能会遇到缺失`FreeRTOSConfig.h`的情况,应从官方提供的Demo例子中找到该配置头文件并将其复制到工程内的适当位置——即`FreeRTOS/include`路径之下[^1]。这是整个移植过程中至关重要的一步,因为这个文件包含了大量影响内核行为的关键参数设定。 #### 调整堆内存分配策略 对于采用动态方式创建任务的应用场景而言,必须确认`FreeRTOSConfig.h`里关于内存分配的部分已正确设置。具体来说,“支持动态申请”的宏定义应当被激活;同时考虑到目标MCU有限的RAM容量,建议将系统的总堆尺寸调整为更合理的数值,例如`configTOTAL_HEAP_SIZE (size_t)(8 * 1024)`表示总共预留8KB作为可自由支配的任务堆空间[^3]。 #### 解决不同硬件平台间的差异性问题 值得注意的是,即使在同一型号家族内部也可能存在细微差别,特别是在涉及底层资源配置方面。如果观察到某些特定版本的芯片无法像预期那样执行程序,则可能是由于默认预设不完全适用于当前使用的设备所致。针对这种情况,应该参照具体的器件手册来微调相关选项,比如把`configTOTAL_HEAP_SIZE`重新指定为适合于STM32F103C8T6的实际值`(size_t)(10 * 1024)`以适应其较小的工作存储器规模[^4]。 ```c #define configTOTAL_HEAP_SIZE (size_t)(10 * 1024) ```
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