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RSS订阅Opengl机器人运动学
最近开始接触了opengl，学了机器人的运动学，求正解与反解，3d图片导入，以及DH建模，机器人运动仿真系统。
下面是我学习成果和一些在网上找到的参考资料，对于刚开始接触机器人运动学的小伙伴们是非常有帮助的。
2018-03-03
ftp教学资源服务器 设计报告
构建一种基于 Linux 系统的教学资源服务器。服务器主要实现教学 资源共享以及学生作业上传两大功能，并且能针对教师和学生所用账号，对资源共享和学生作业两个
目录进行权限控制，使得教师可以上传、下载、删除其资源共享和学生作业目录下的内容，而学生只
能下载资源共享目录下的内容和上传作业。
2018-01-14
How To Read Sci Article
How To Read Sci Article
研究生新生如何看Sci文献
具体内容请参考https://blog.youkuaiyun.com/ZhangXiaoyu_sy/article/details/109271342
2020-10-25
QPortScanner.zip
简介：该扫描器实现了多线程进行扫描，同时支持端口范围，显示所有已打开端口列表。
开发环境：Ubuntu16.04
开发平台：Qt5.9
语言：C++
实现：本程序用的是TCP connect扫描，也是最基本的扫描，利用系统提供的connect()用来与每一个目标计算机的端口进行连接。如果端口处于侦听状态，那connect()就能成功。否则，这个端口即是不可用的，也就是说没有提供服务。
2019-08-17
opencv-python实战.zip
（一）信用卡数字识别
使用模板匹配进行数字识别
（二）答题卡识别
找到选项的轮廓，从上到下，从左到右依次扫描，根据阈值判断是否选中
（三）车道线检测
利用掩膜抠出车道线区域，再利用霍夫变换找出直线，再进行左右直线的拟合
2019-08-17
opencv-python基础.zip
第一章 图像的基本操作
1.1图片读取
1.2视频的读取
1.3读取感兴趣的窗口
1.4图像通道
1.5边界填充
1.6改变图像大小以及图像混合
1.7图像融合
1.8利用mask掩膜抠出感兴趣的区域
1.9基本绘图操作
1.10 鼠标绘图
1.11几何操作
1.12亮度与对比度
1.13 轮廓检测以及多边形，凸包绘制
1.14动态绘制时钟
第二章 阈值与(滤波)平滑处理
第三章 图像形态学操作
3.1腐蚀操作
3.2膨胀操作
3.3开运算（即先腐蚀，再膨胀）
3.4闭运算（即先膨胀，再腐蚀）
3.5梯度运算（梯度=膨胀-腐蚀）
3.6顶帽（又称礼帽= 原始输入-开运算结果）
3.7黑帽（黑帽 = 闭运算-原始输入）
第四章 梯度计算--用于边缘检测(Canny,Sobel,Scharr)
第五章 图像金字塔
第六章轮廓检测
6.1轮廓检测
6.2利用 hsv追踪蓝色物体
第七章 图像直方图与傅里叶变换
7.1直方图
7.2傅里叶变换
第八章角点检测(Harris,shi_tomasi,sift)
第九章 模板匹配与KNN匹配
9.1模板匹配
9.2KNN匹配
9.3利用KNN匹配加透视变换实现全景图像拼接
第十章霍夫变换
第十一章 图像矫正
11.1仿射变换，透视变换
11.2基于傅里叶变换进行矫正
2019-08-17
OpencvDevelop.tar.gz
这个小程序，用了常用的图像处理算法，主要功能是
输入一个图像，对其进行相应的图像处理，每处理一步就记录下来（在程序流窗口中），
而且输出每步处理后的图像，还可以看之前处理过的图像（图元窗口）。
2019-07-30
空空如也
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