Yarn系统架构与原理详解：目标跟踪

Yarn是一个用于大规模分布式计算的资源管理器，主要用于Apache Hadoop生态系统中。它的设计目标是为了提高Hadoop集群的资源利用率，并实现多租户的资源隔离。本文将详细介绍Yarn的系统架构和工作原理，并探讨其在目标跟踪领域的应用。

Yarn系统架构
Yarn的架构由三个核心组件组成：ResourceManager、NodeManager和ApplicationMaster。

1. ResourceManager（资源管理器）：ResourceManager是Yarn的主要组件，负责整个集群的资源管理和任务调度。它接收来自客户端的应用程序提交请求，并为每个应用程序分配资源。ResourceManager还负责监控集群中的资源使用情况，并对资源进行分配和回收。

2. NodeManager（节点管理器）：NodeManager是每个节点上的代理，负责管理和监控该节点上的资源。它接收来自ResourceManager的命令，并根据指令启动、监控和终止容器（Container）。容器是Yarn中的基本执行单位，用于运行应用程序的任务。

3. ApplicationMaster（应用程序管理器）：ApplicationMaster是每个应用程序的主管，负责向ResourceManager申请资源，并与NodeManager协调执行任务。它负责将应用程序的逻辑划分为一系列任务，并监控任务的执行状态。如果任务失败，ApplicationMaster会向ResourceManager申请重新分配资源，并重新启动任务。

Yarn的工作原理
当用户提交一个应用程序时，ResourceManager会为该应用程