µCOS-III从入门到精通 第六章（µC/OS-III临界区代码保护及任务调度锁）

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一、临界段代码保护

1、临界段代码保护简介

（1）临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段。

（2）临界段适合于需严格按照时序的场合，如软件通信协议的实现，如果其实现过程中被中断打断，将会扰乱时序，从而引发通讯错误。

（3）临界区外，中断与任务调度可以打断当前程序的运行，而临界区内直接屏蔽了中断（实际上，任务调度也是依靠中断实现的）。

2、临界段代码保护函数介绍

（1）µC/OS-III在进入临界段代码的时候需要关闭中断，当处理完临界段代码以后再打开中断。

函数	描述
CPU_CRITICAL_ENTER( )	进入临界段
CPU_CRITICAL_EXIT( )	退出临界段

（2）临界段代码保护函数使用方法：

CPU_SR_ALLOC();	
/* 非临界区代码 */ 
CPU_CRITICAL_ENTER() ;
{
        … …	/* 临界区代码 */ 
}
CPU_CRITICAL_EXIT()	;
/* 非临界区代码 */ 

（3）以上两个函数需要成对使用，且不支持嵌套使用。

二、任务调度锁

1、任务调度锁简介

（1）任务调度锁用于对调度器上锁以及解锁，当调度器上锁时则禁止任务调度（也即挂起任务调度器），当解锁时则允许任务调度（也即恢复任务调度器）。

（2）调度锁只是将调度器关闭，并不影响中断的执行，中断依旧正常触发，只是不会执行任务切换。

2、任务调度函数介绍

（1）函数概览：

函数	描述
OSSchedLock(OS_ERR *p_err)	挂起任务调度器
OSSchedUnlock (OS_ERR *p_err)	恢复任务调度器

（2）任务调度器挂起和恢复函数使用方法：

OS_ERR 	err ;
OSSchedLock(&err);	   /* 调度器上锁 */ 
{
        /* 操作代码 */
}
OSSchedUnlock(&err);     /* 调度器解锁 */ 
	

（3）以上两个函数需要成对使用，且支持嵌套使用。