题目
一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 (起始点在下图中标记为“Start” )。
机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角(在下图中标记为“Finish”)。
现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径?
网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 来表示。
说明:m 和 n 的值均不超过 100。
示例 1:
输入:
[
[0,0,0],
[0,1,0],
[0,0,0]
]
输出: 2
解释:
3x3 网格的正中间有一个障碍物。
从左上角到右下角一共有 2 条不同的路径:
1. 向右 -> 向右 -> 向下 -> 向下
2. 向下 -> 向下 -> 向右 -> 向右
来源:力扣(LeetCode)
链接:https://leetcode-cn.com/problems/unique-paths-ii
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题解
方法 1:动态规划
直觉
机器人只可以向下和向右移动,因此第一行的格子只能从左边的格子移动到,第一列的格子只能从上方的格子移动到。
1 / 4
对于剩下的格子,可以从左边或者上方的格子移动到。
1 / 4
如果格子上有障碍,那么我们不考虑包含这个格子的任何路径。我们从左至右、从上至下的遍历整个数组,那么在到达某个顶点之前我们就已经获得了到达前驱节点的方案数,这就变成了一个动态规划问题。我们只需要一个 obstacleGrid 数组作为 DP 数组。
注意: 根据题目描述,包含障碍物的格点有权值 1,我们依此来判断是否包含在路径中,然后我们可以用这个空间来存储到达这个格点的方案数。
算法
如果第一个格点 obstacleGrid[0,0] 是 1,说明有障碍物,那么机器人不能做任何移动,我们返回结果 0。
否则,如果 obstacleGrid[0,0] 是 0,我们初始化这个值为 1 然后继续算法。
遍历第一行,如果有一个格点初始值为 1 ,说明当前节点有障碍物,没有路径可以通过,设值为 0 ;否则设这个值是前一个节点的值 obstacleGrid[i,j] = obstacleGrid[i,j-1]。
遍历第一列,如果有一个格点初始值为 1 ,说明当前节点有障碍物,没有路径可以通过,设值为 0 ;否则设这个值是前一个节点的值 obstacleGrid[i,j] = obstacleGrid[i-1,j]。
现在,从 obstacleGrid[1,1] 开始遍历整个数组,如果某个格点初始不包含任何障碍物,就把值赋为上方和左侧两个格点方案数之和 obstacleGrid[i,j] = obstacleGrid[i-1,j] + obstacleGrid[i,j-1]。
如果这个点有障碍物,设值为 0 ,这可以保证不会对后面的路径产生贡献。
class Solution {
public int uniquePathsWithObstacles(int[][] obstacleGrid) {
int R = obstacleGrid.length;
int C = obstacleGrid[0].length;
// If the starting cell has an obstacle, then simply return as there would be
// no paths to the destination.
if (obstacleGrid[0][0] == 1) {
return 0;
}
// Number of ways of reaching the starting cell = 1.
obstacleGrid[0]