OpenCV C++案例实战十二《图像全景拼接》

Zero___Chen

已于 2023-11-30 20:24:25 修改

阅读量1.5w

点赞数 30

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： OpenCV C++项目实战 OpenCV图像处理、计算机视觉实战应用文章标签： opencv 计算机视觉 c++

于 2022-01-02 12:14:01 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Zero___Chen/article/details/122274445

14 篇文章 ¥299.90 ¥399.90

订阅专栏

34 篇文章

订阅专栏

本文通过OpenCV C++演示了如何进行图像全景拼接，包括使用内置的Stitcher API和手动实现特征检测、单应性矩阵计算、透视变换以及图像融合，最终达到无缝拼接的效果。

前言

本文将使用OpenCV C++ 进行图像全景拼接。目前使用OpenCV对两幅图像进行拼接大致可以分为两类。
一、使用OpenCV内置API Stitcher 进行拼接。
二、使用特征检测算法匹配两幅图中相似的点、计算变换矩阵、最后对其进行透视变换就可以了。

image_left
请添加图片描述
image_right

原图如图所示。本案例的需求是将上述两幅图片拼接成一幅图像。首先使用OpenCV提供的Stitcher进行拼接。关于Stitcher的具体原理请大家自行查找相关资料。

bool OpenCV_Stitching

了解本专栏

m0_62256601 2023.05.27
接缝消除函数里left_top.y = V1.at<double>(0, 1) / V1.at<double>(2, 0);内存报冲突，应该是V1矩阵没有第二列的原因，改成left_top.y = V1.at<double>(0, 0) / V1.at<double>(2, 0);就能正常运行了

m20020305mxy 2022.12.11
left_top.y = V1.at<double>(0, 1) / V1.at<double>(2, 0);大佬这里错了吧，v1是三行一列矩阵，没有第二列吧，应该是left_top.y = V1.at<double>(0, 1) / V1.at<double>(2, 0);
- 愚者悠世回复m20020305mxy 2023.04.24
  解决了吗亲
- 愚者悠世回复qq_52824212 2023.04.24
  这个是吧1*3的矩阵改成3*3的单位矩阵吗大神
- qq_52824212回复m20020305mxy 2022.12.24
  解决了，按透视变换原理修改了一下代码，让一个1*3矩阵与3*3的H做矩阵运算
- qq_52824212回复m20020305mxy 2022.12.24
  请问问题解决了吗
- Zero___Chen回复m20020305mxy 2022.12.12
  代码没问题，你自己多看看

m20020305mxy 2022.12.03
你好debug的时候能把透视图片跟拼接图片显示出来，但是会显示debug error窗口，这个问题怎么解决呀
- 琉璃碎影回复m20020305mxy 2023.04.12
  请问解决了吗，我也是这个问题
- Zero___Chen回复m20020305mxy 2022.12.05
  我没遇到你这种情况

cd~ 2022.11.10
你好，想问下源码最后融合图像之前计算重叠区域为什么end是imgL.cols ?
- cd~回复cd~ 2022.11.10
  没事了没事了坐标反了 [face]emoji:010.png[/face]
- cd~回复cd~ 2022.11.10
  不应该是imgL的宽度吗？

qq_38237224 2022.08.06
你好，你这边有碰到过使用Stitcher进行拼接时就产生异常，异常显示提示内存冲突的问题吗，如有，如何解决的啊，谢谢啊
- qq_38237224回复未彳亍 2022.11.11
  说明图片的重合特征不足，要换用其他方案
- 未彳亍回复qq_38237224 2022.11.09
  我也是这个问题，您解决了嘛，
- Zero___Chen回复qq_38237224 2022.08.07
  我这边没遇到过。用Stitcher拼接，有时会出现拼接失败情况，所以要判断返回值。至于内存冲突问题，我没有遇到过