【Android工程师】GitHub的使用

本文详细介绍了如何在GitHub上创建仓库、配置个人信息、生成SSH密钥、克隆及推送代码等基本操作流程。

1、创建仓库(勾选README)

2、运行Git Bash

3、设置姓名和邮件地址

git config --global user.name "Firstname Lastname"

git config --global user.email “address”

4、检查本机公钥

cd ~/.ssh

【注】

No such file or directory:如果是第一次使用Git,则直接去生成新的秘钥;如果不是第一次使用Git,则清理原有秘钥。

(1)生成新的密钥

(2)ssh-keygen -t rsa -C “您的邮箱地址” – enter – password – password

(3)在C:\Users\Administrator\.ssh下复制公钥id_rsa.pub

(4)在GitHub网页中,账户 - Settings – SSH – New SSH Key

5、连接GitHub

ssh -T git@github.com

6、clone

git clone git@github.com:zerolhp/Test.git

7、上传

cd 项目所在文件夹

git init

git add .

git commit -m “first commit”

git remote add origin https://github.com/zerolhp/Test.git

git pull origin master  将origin这个版本库的代码更新到本地的master主枝

git push -u origin master  将本地的代码更新到名为orgin的远程版本库中


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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