[AM5728 调试过程] #4 Processor SDK RTOS Examples [Windows 平台]

参考: Processor SDK RTOS Examples

注:有时可能需要科学上网


ARM Cortex-A15

这里,使用 SYS/BIOS 例程中的 Hello Example 做演示,所用芯片是 AM5728,CCS 版本为 7.4

先找到对应的例程:CCS-View-Resource Explorer Classic(CCS_v6里应是 Resource Explorer Examples)-

SYS/BIOS-AM572x Cortex A15-AM5728-Cortex A[ARM]-GNU Target Examples-Generic Examples-Hello Example

点击 Step 1: Import the example project into CCS,即通过 SDK/RTOS Examples 创建所需工程

点击 Finish,即自动创建一个匹配的 CCS 工程

为了最终可以在 CCS 的 Colsole 终端中看得到输出的 "Hello World",在工程的 hello.cfg 文件中添加此条代码

var SemiHostSupport = xdc.useModule('ti.sysbios.rts.gnu.SemiHostSupport');

对应地,右键此工程-Show Build Settings...-Build-GNU Linker-Libraries,去除 nosys 改为 rdimon

点击 Step 2: Build the imported project,也可以直接右键新建的该工程-Build Project

点击 Step 3: Debugger Configuration,创建此工程的 Target Configuration,也可以在 File-New-Target Configuration File 处创建

随后在 Target Configurations 页面,右键该新建的 .ccxml 文件,点击 Launch Selected Configuration

随即进入 Debug 界面

右键 CortexA15_0-Connect Target

有时会显示 No Source available 的错误,一般 Reload Program 就可以解决此问题

连接正常的 Target Configuration

运行,即可看到输出窗口的 "hello world"


ARM Cortex-M4 和 DSP C66x

其过程基本相同,不再赘述


 

### 关于MessageQ Demo TI 示例程序下载或使用说明 #### MessageQ简介 MessageQ 是 Texas Instruments (TI) 提供的一种高效的跨核消息传递机制,属于 IPC(Inter-Processor Communication)框架的一部分[^3]。它允许不同核心之间的应用程序通过队列发送和接收消息,从而实现高效的数据共享和同步。 #### 下载与安装 为了获取并运行基于 MessageQ 的示例程序,可以按照以下方法操作: 1. **访问官方资源库** 官方提供了丰富的文档和示例代码来帮助开发者理解如何配置和使用 MessageQ API。这些资料通常可以从 TI 的 Processor SDK 软件包中找到。例如,在 TI 的 Sitara AM57x 处理器系列开发板上,可以通过 Processor SDK RTOS 或 Linux 获取相关示例项目[^4]。 2. **具体路径指引** 在 Processor SDK 中,`<SDK_INSTALL_PATH>/examples/` 文件夹包含了多个关于 MessageQ 的演示案例。其中可能涉及如下文件结构: ```plaintext examples/ ├── ipc/ │ └── messageq_example.c // 主要源码位置 │ └── README.txt // 使用指南 ``` 3. **编译环境搭建** 需要设置好交叉编译工具链以及目标平台的支持库。对于多核 SoC 平台而言,还需要加载正确的硬件描述文件以便初始化必要的外设接口。这一步骤的具体细节可以在 `<SDK_INSTALL_PATH>/docs/html/index.html` 文档中心查阅到相关内容[^1]。 4. **实际应用中的循环等待逻辑** 当尝试打开某个特定的消息队列可能会遇到失败情况,则需设计重试机制直到成功为止。下面展示了一段典型的代码片段用于处理这种情况下的异常状况管理[^2]: ```c int status; uint32_t fftQueueId; do { status = MessageQ_open(MSGQ_FFTCMD_NAME, &amp;fftQueueId); if (status < 0){ Task_sleep(1); // 延迟一段间再重新尝试连接 } } while (status < 0); // 成功建立链接后的后续动作... ``` #### 注意事项 在调试过程中需要注意的是,由于涉及到多线程或多进程间的协作关系,因此必须小心考虑竞态条件(race condition),死锁(deadlock)等问题的发生可能性,并采取适当措施加以规避。 ---
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