驱动与运行module

                                                             驱动与运行module

一、驱动是什么？

         驱动提供的是机制而非策略。

二、可加载模块（.KO）

每个模块由目标代码组成( 没有连接成一个完整可执行文件 ), 可以动态连接到运行中的内核中, 通过 insmod 程序, 以及通过 rmmod 程序去连接。

三、建立模块

    在建立模块中，调用的函数必须是内核自带函数。

    module_init()

    module_exit()

四、编译模块

hello模块的makefile如下：

obj-m:=hello.o
modules:
make -C /lib/modules/`uname -r`/build/M='pwd' modules
make clean
clean:
rm -f .......

需要注意的几点：

1、·uname -r·    是用来查找当前内核版本号

2、如果你有一个模块名为 module.ko, 是来自 2 个源文件file1.c和file2.c, 正确的书写应当是:

obj-m := module.o
module-objs := file1.o file2.o

五、补充

1、指定模块的初始化和清理函数的宏定义.
__init
__initdata
__exit
__exitdata
函数( __init 和 __exit )和数据 (__initdata 和 __exitdata)的标记, 只用在模块初始化或者清理时
间. 为初始化所标识的项可能会在初始化完成后丢弃; 退出的项可能被丢弃如果内核没有配
置模块卸载. 这些标记通过使相关的目标在可执行文件的特定的 ELF 节里被替换来工作.
2、module_init（）与 module_exit（）

在数据段中分配特有的init段和exit段，用来存放_init与_exit函数

可以使用__attribute__((__section__(".init")))，将其加在函数或变量前，就可以指定该函数或变量存放到init段中

3、带有两个下划线的函数如__attribute__，为底层函数

回宿舍