FreeRTOS代码阅读笔记：heap_1.c

最新推荐文章于 2025-01-26 15:41:32 发布

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分类专栏： FreeRTOS

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ZenNaiHeQiao/article/details/82757329

这篇博客详细解读了FreeRTOS中用于内存管理的heap_1.c实现，探讨了该版本中内存管理的5种不同方式，并重点剖析了heap_1.c的内存分配策略和关键参数。

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FreeRTOS中对于内存的管理当前一共有5种实现方式（作者当前的版本是10.1.1），均在【 \Source\portable\MemMang 】下面，这里笔记下。

重要的参数：

使用方法：
头文件：FreeRTOSConfig.h 
配置参数：
configTOTAL_HEAP_SIZE             定义系统所用的堆栈大小。
configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK      默认0： 1则开启钩子函数，内存分配失败则调用 

函数调用：	
      vPortInitialiseBlocks();//初始化
      ptr=pvPortMalloc(1024);
	  if(ptr !=NULL)
	  {
	  freemem=xPortGetFreeHeapSize(); 
	  printf("剩余内存 %d \r\n",i,freemem); 
	  }
	  else
	  {
	  printf("获取内存失败\r\n");break;
	  }

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

heap_1.c分析：

/**************************************
重要的参数备注：
(1)FreeRTOS  内存堆为：ucHeap[] 大小为 configTOTAL_HEAP_SIZE 

(2)pucAlignedHeap 作为堆栈字节对齐后的起始地址（怎么实现的思考一下）
   pucAlignedHeap = ( uint8_t * ) ( ( ( portPOINTER_SIZE_TYPE ) &ucHeap[ portBYTE_ALIGNMENT ])& ( ~( ( portPOINTER_SIZE_TYPE ) po