【COMSOL自学笔记】网格

COMSOL网格剖分技巧与要点

根据B站comsol官方培训课程视频摘录:

多物理场仿真基础强化培训2_哔哩哔哩_bilibili

一、为什么需要网格

1、有限元网格的目的——表征几何和表征求解域(充分描述几何;充分解析所有结果的梯度)

2、网格的大小和形状会影响输出稳定性和收敛性(残差大于相对容差、容差大于残差等)

3、网格数量决定了计算资源消耗

二、网格剖分技巧

1、物理场控制剖分网格

根据模型中的物理场设置自动生成网格

手动网格剖分未必会比物理场自动生成的好,新手建议采用自动

2、用户控制剖分网格

通过网格标签序列手动添加网格操作

3、网格单元

特殊:边界上的网格单元:边界单元

三维:联合体边界两边(相邻域)的网格单元必须一致,装配体边界两边(相邻域)的网格单元不需要一定一致

4、非结构化网格

一般来说自由剖分网格得到的都是非结构化网格,如果几何和物理场无特殊情况,建议直接使用自由剖分网格,因为它是最通用的。映射和扫略适用于特殊情况。

5、网格大小

最大单元增长率:体现了网格由大到小、由稀疏到密集的过渡情况

曲率因子:默认是0.3,边界单元大小/几何边界曲率,此值越小弯曲边界的网格越精细

狭窄区域分辨率:默认是1,要大于等于1,用于控制狭窄区域的网格层数,提高分辨率,狭窄区域网格就会被细化;值小于1可能得到各向异性的网格。

网格尺寸表达式:也可以用来调节网格的大小,可以基于参数、函数、材料和变量来定义

6、处理小的结构

在小结构、狭窄区域和曲形边界上自动调整网格大小。

7、结构化网格

结构化网格中的格点,由相同的网格单元共用

二维通过映射实现,三维通过扫略实现

需要规则的几何边,如果没有,需要增加辅助边

可以通过软件自动剖分源面,再使用扫略,扫略功能可以设置为不均匀(设置单元大小比、对称、反向等),可以理解成变速扫略;不规则的模型可以先对模型几何进行切割,再分块进行扫略

(再次强调不建议手动设置)

8、技巧

(1)一些不好构建网格的立体边缘,可通过增加规则体,用布尔运算求交集,再保留边界,有利于分块(在几何中选定网格控制虚拟化操作,这样就可以使分割仅用于网格剖分,不用于物理场的分域)。对应的相反操作是:忽略几何,忽略边。

(2)拉伸操作:按住滚轮拖动鼠标

(3)当手动剖分网格时:先对规则区域进行扫略,再对剩余区域自动剖分(剩余部分会自适应扫略部分)

(4)装配体-压印:相接触的地方,网格相匹配

(5)图形区的网格渲染,可以看到选定域的剖分情况

(6)平面几何的面平行功能

9、边界层网格

添加边界层网格更容易体现物理场变化的梯度,其实也是在细化网格,减小误差

物理场有流体流动时会自动创建边界层网格

10、复制网格

有多个重复的体时候使用,可以节约计算资源

11、统计网格

网格序列——统计信息,可以对网格的各类信息进行全面快速概览

12、网格质量

表征单元形状的整齐程度(三角形最短边除以最长边)等边三角形是1

直方图仅作为网格质量参考意见

13、网格可视化

通过网格后处理:结果——数据集——三维绘图组....

单元比例因子,可以看到分散开的网格

14、反转单元

需要避免

15、虚拟几何操作

忽略边、忽略域,,,目的是得到更加适合网格剖分的几何

16、自动移除细节

自动删除短边,小面,长条面

17、网格控制操作

使得几何实体仅用于控制网格

18、导入导出网格

COMSOL Multiphysics 中设置或计算法向网格速度,通常涉及对动网格(Moving Mesh)功能的使用,尤其是通过边界条件来指定法向速度。该功能允许用户在模拟过程中控制边界网格的运动方式,从而实现对物理现象的精确建模。以下是相关方法和技术要点: 在动网格设置中,可以通过定义边界条件来直接指定法向速度。具体而言,在物理接口中选择适当的边界条件类型,例如“速度边界条件”,并选择“法向速度”作为输入方式。这种方式适用于边界仅沿其法线方向运动的情况,能够有效避免因过度约束或欠约束而导致的网格结构问题。[^2] 此外,若需计算法向网格速度,而不是直接指定,可以通过求解动网格方程来实现。动网格方程通常基于网格位移的偏微分方程,其中网格速度是位移的时间导数。法向速度则为该速度矢量在边界法线方向上的分量。在 COMSOL 中,可以通过后处理功能提取边界上的网格速度矢量,并利用表达式 `dot(v, n)` 来计算法向速度,其中 `v` 表示网格速度矢量,`n` 是边界单位法向量。[^2] 以下是一个简单的表达式示例,用于在 COMSOL 中定义法向网格速度: ```matlab dot(mesh.vel, n) ``` 在此表达式中: - `mesh.vel` 是 COMSOL 提供的变量,表示网格速度矢量; - `n` 是边界法向矢量,通常由软件自动提供; - `dot` 函数用于计算两个矢量的点积,从而得到法向速度分量。 需要注意的是,在设置网格模型时,应确保边界条件的合理组合,以避免网格变形过程中出现不连续或奇异的网格结构。例如,当多个边界条件同时作用于同一边界时,需确保它们之间不会产生冲突。[^3] ### 设置步骤概要 1. **选择物理接口**:在模型构建阶段,选择支持动网格物理接口,例如“动网格(ALE)”。 2. **定义域条件**:根据需求选择“指定变形”、“固定网格”或“自由变形”等域条件。 3. **设置边界条件**:在边界条件中选择“速度边界条件”,并指定“法向速度”作为输入方式。 4. **后处理计算法向速度**:在结果分析阶段,使用表达式 `dot(mesh.vel, n)` 计算法向网格速度。 ### 示例代码片段(用于表达式定义): ```matlab % 定义法向速度表达式 normal_velocity = dot(mesh.vel, n); ```
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