本文详细介绍了如何在Ubuntu环境下使用SDK Manager为Jetson TX2进行刷机，包括下载SDK、设置恢复模式、SSH登录、解决依赖冲突等问题。在刷机过程中可能遇到的坑包括SSH连接失败、安装Vision Workbench失败等问题，文中给出了相应的解决办法。最终，通过检查CUDA和CuDNN版本确认刷机成功。
一、安装步骤
1.准备一台ubuntu16或者ubuntu18的主机，最好有vpn；
https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
用主机在上面网址下载sdk manager（先注册一下账号才能下载）.
2.下载好后得到.deb文件，使用命令运行
sudo apt install ./sdkmanager-[version].[build#].deb
安装好sdkmanager后新开命令行窗口使用命令
sdkmanager
打开sdkmanager程序后，先登录下载时使用的账号（遇到登不上的情况请看后文）
3.选择要刷的硬件（也就是tx2）
这里取消点选host machine，不在主机安装，但是会把文件下载到主机。
target hardware选择tx2。 jetpack可选4.2及以后的版本。
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