FANUC Robot后台逻辑案例二

例2：接收上升沿时进行累加处理

1: IF (DI[109]=OFF),JMP LBL[2] ;

2: ;

3: IF (DI[109]=ON AND R[7]=0),JMP LBL[4] ;

4: ;

5: IF (DI[109]=ON AND R[7]=1),JMP LBL[3] ;

6: ;

7: LBL[4] ;

8: R[8]= R[8]+1 ;累加

9: R[7]=1 ; 辅助判断

10: ;

11: JMP LBL[3] ;

12: ;

13: LBL[2] ;

14: R[7]=0 ;

15: ;

16: LBL[3] ;