【uboot】第3篇：Uboot启动过程分析

原创 已于 2025-12-28 18:11:53 修改 · 29 阅读 · 0 ·
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#嵌入式 #嵌入式软件 #驱动开发 #kernel #uboot #linux #linux驱动

于 2025-12-28 18:08:12 首次发布

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文章所在专栏：《黑猫带你深入嵌入式系统：从裸机、U-Boot到内核与驱动》

1 什么是BL0/BL1/BL2/BL3/SPL…

uboot启动过程简单来说就是经历了BL0/BL1/BL2…等几个阶段（BL就是BootLoader的简写）。

先参考如下几个文章，了解什么是BL1\BL2：
https://blog.youkuaiyun.com/huchuan1985/article/details/51344718
https://blog.youkuaiyun.com/csdnmianfeixiazai001/article/details/83378739
tiny4412 裸机程序之点灯：
https://blog.youkuaiyun.com

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NXP芯片 i.MX系列 UBOOT 启动分析
StevenYang2008的博客
07-03 1867
做嵌入式工作的朋友都知道，uboot是大家经常接触到的，在uboot中会去加载我们的kernel(linux),进而跳转到我们的操作系统中去。下面我们那就分析下，Uboot的启动是如何实现的，本篇是以NXP 的i.MX 6 系列的芯片为例。废话不多说，现在开讲。 1. vector.s 在uboot刚开始启动的时候，会用到一个向量表，里面会有各种异常向量，这个的定义位置是在/arch/arm/lib/vectors.S，具体代码如下。 /* * vectors - Generic ARM except
uboot分析：uboot的启动过程分析
wza64217936的博客
10-25 1491
uboot分析：uboot的启动过程分析 目录 1. U-Boot启动过程概述 2. U-Boot启动代码具体分析 2.1 第一阶段（/ubootcpu/s5pc11x/start.S） 2.2 第二阶段（/uboot/lib_arm/board.c->start_armboot） 正文 （注：本文参考资料：朱有鹏嵌入式课程。本文为个人学习记录，如有错误，欢迎指正。） 回到顶部 1. U-Boot启动过程概述 U-Boot的启动过程分为两个阶段。 第一阶段
【Uboot】Uboot启动流程分析
qq_69923281的博客
12-15 2156
第 68 行，调用 bootz_start 函数，该函数用于支持 zImage 镜像的启动，定义在文件 cmd/bootz.c 中，设置 images 的 ep 成员变量，也就是系统镜像的入口点，使用 bootz 命令启动系 统的时候就会设置系统在 DRAM 中的存储位置，调用 bootz_setup 函数，此函数会判断当前的系统镜像文件是否为 Linux 的镜像 文件，并且会打印出镜像相关信息bootz_start 主要用于初始化 images 的相关成员变量。此时会进行一些初始化工作。
uboot:源码分析-启动第一阶段-start.S解析
qq_43441284的博客
09-20 1421
进入start.S文件中，发现57行中就是_start标号的定义处。
uboot:源码分析-启动第二阶段-一个函数组成uboot第二阶段
qq_43441284的博客
09-25 2104
(1)start_armboot这个函数在uboot/lib_arm/board.c的第444行开始到908行结束。(2)450行还不是全部，因为里面还调用了别的函数。(3)为什么这么长的函数，怎么不分成两三个函数？主要因为这个函数整个构成了uboot启动的第二阶段。
系统篇： uboot 启动流程
旧年不在的博客
09-03 2878
系统篇： uboot 启动流程
Uboot启动过程详解
Jocelin47的博客
07-31 9071
uboot就是将start.o和大量的built-in.o链接在一起。 built-in.o好像是把所有子目录下的.o文件进行链接到一起。 链接脚本为u-boot.lds ，uboot链接首地址为0x87800000，裸机的时候也是-Ttest 来执行链接首地址 查找一下这个链接的地址 grep -nR "87800000" 在mx6_common.h文件中设置 通过uboot-lds可以看到入口地址为_start ...
uboot:源码分析-启动第一阶段-虚拟地址和物理地址基础
qq_43441284的博客
09-24 855
(1)构建异常向量表(2)设置CPU为SVC模式(3)关看门狗(4)开发板供电置锁(5)时钟初始化(6)DDR初始化(7)串口初始化并打印"OK"(8)重定位(9)建立映射表并开启MMU(10)跳转到第二阶段学习记录，侵权联系删除。来源：朱老师物联网大课堂。
移植uboot第四步：设置NAND启动
Dodo
08-11 2665
移植的uboot使用NOR启动，不支持NAND，这次就是修改代码以支持NAND。 之前uboot的Makefile里面有-pie，前面写到了，这是为了生成位置无关码，代码可以copy到任何地方。因为代码段里面是有变量的，程序去读取变量的时候要知道变量的存放地址，你移到别的地方，变量的存储位置肯定会变。位置无关就是额外在一块内存区域中存放变量的地址信息，当移动代码的时候，要去读取这块区域，重新修改变
android uboot启动过程,Android启动流程简析（一）
weixin_29216353的博客
05-25 2224
最近一时兴起，想对Android的启动流程进行一次分析，经过一番整理，从以下几个方面进行总结，代码部分只讨论思路，不论细节。Android架构介绍Android启动概述BootLoader介绍Kernel初始化介绍Init初始化介绍Zygote启动介绍SystemServer启动介绍Launcher启动介绍Log抓取与分析方法由于发表文章的时候提示内容过长无法发布，于是把文章拆成了三部分发布：1....
uboot启动过程分析
12-26
2. U-Boot的启动过程分为两个阶段：第一阶段负责基本的硬件初始化，第二阶段负责更高级别的初始化任务，并调用内核。 3. 在第一阶段，U-Boot会建立异常向量表、设置CPU模式、关闭看门狗、初始化CPU时钟和内存、复制...
【 STM32 ADC电压采集与串口显示系统】
shufawangzhang的博客
12-25 536
本文介绍了一个基于STM32F103的ADC电压采集系统，实现了外部模拟电压信号的实时采集与串口显示。系统包含完整的硬件初始化和数据处理流程，采用12位ADC（0-3.3V范围）进行信号采集，通过USART以115200波特率传输数据到上位机。核心代码模块包括主程序框架、时钟配置、ADC配置、串口配置和GPIO配置，提供了电压转换公式和printf重定向方法。该系统结构简单、实时性强，但存在软件延时不够精确、未加入数字滤波等局限性。文章最后给出了增加数字滤波和使用定时器精确控制采样间隔的优化建议。
TMS320C6748的初始化与STM32做个类比
2302_79290539的博客
12-30 434
特性STM32架构定位高性能浮点 DSP通用 ARM Cortex-M时钟管理PSC 统一管理电源+时钟RCC 只管时钟,电源单独管理代码风格驱动库封装较深HAL/标准库层次清晰引脚配置一个函数搞定需要配置多个结构体FIFO硬件自带,需显式使能部分型号支持。
ARM Cortex-M系列的内核型号有什么区别，该怎么选择
硅农深芯的博客
12-31 542
核心思路是“用不过剩、够用即好”，在满足项目未来几年需求的前提下，平衡性能、功耗、安全和成本，并充分考虑开发生态的成熟度和技术支持。ST（意法半导体）、NXP（恩智浦）、TI（德州仪器）等主流厂商都提供了基于Cortex-M内核的丰富芯片选项。ARM Cortex-M系列是ARM公司专为嵌入式系统和物联网设备设计的低功耗、高能效的微控制器内核，覆盖了从简单控制到高性能计算的各种需求。M55/M85 集成了Helium矢量引擎，支持SIMD并行计算，ML推理速度可达M4的4倍，为边缘AI应用带来强大动力。
NDK 通过configure 编译C++源码通用脚本
hslinux的专栏
12-31 148
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软件和硬件IIC区别（AI答疑）
QK_00的博客
01-04 586
硬件I²C与软件I²C对比分析 硬件I²C通过专用电路实现，具有高效低耗、高可靠性（支持100kHz-1MHz+）、自动处理复杂时序等优点，但存在引脚固定、灵活性差等缺点。软件I²C通过GPIO模拟实现，具有引脚任意配置、高度灵活、跨平台兼容等优势，但存在CPU占用高、速度低（通常≤100kHz）、时序易受干扰等问题。核心区别在于：硬件I²C适合高速/低功耗/多主机等复杂场景，软件I²C适合低速/引脚受限/调试需求场景。选择时需权衡速度、功耗、资源等因素，硬件BUG时可优先考虑软件方案。两者可混用但需注意总
基于单片机的玉米播种机漏播检测装置设计与实现
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xuezhang666666的博客
01-04 506
本文设计了一种基于单片机的玉米播种机漏播检测系统。该系统通过光电传感器实时监测种子下落情况，采用时间窗口算法进行漏播和堵塞判定：0.5秒内无种子判定为漏播，1.5秒内无种子判定为堵塞。系统具备种子计数、状态判定、数据统计和报警功能，并设计了随机模拟信号发生器用于实验室测试。硬件设计包括电源模块、单片机控制核心、传感器接口和报警显示模块，软件采用中断计数与定时窗口相结合的架构。该装置可有效解决传统人工监测效率低的问题，提高播种质量监测的自动化水平，为精准农业提供技术支持。
自学嵌入式day42，html
m0_62148706的博客
12-30 1274
SQLite3 是一个轻量级数据库库，在 C 语言中常用。用于执行插入、查询等操作。）时，需定义回调函数来处理结果集。用于创建或连接数据库文件。
StrongSwan 三种工作模式
阳光梦的专栏
01-04 42
模式SA/SP 管理数据包处理核心机制优点缺点典型场景Netlink内核态内核态 ESP/AHLinux 原生 XFRM Netlink 接口1. 性能最好2. 支持全部 XFRM 功能3. 支持实时监控仅限 Linux 系统现代 Linux 生产环境首选PF_KEY内核态内核态 ESP/AHPF_KEYv2 套接字（POSIX 标准接口）1. 跨平台，支持 BSD / Linux2. 协议标准化需要内核支持 PF_KEY性能略低需要兼容 BSD 或老旧 Linux 系统。
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