馨慰流年


涂鸦一文,在诗醇面前,乳臭未干而已。感谢楚天狂客先生美文。以后一并感谢之。

 

馨慰流年

——试题《鹧鸪天·不道风花不点兵》

 

浊酒一壶千古事,清茶一杯对柴扉。

万里江天卷残云,千树万树梨花归。

香飘九州馨满天,鹦鹉萋萋晴川矶。

黄鹤楼上传捷报,芙蓉国里尽朝晖。

 

                                (2014.5.1)

 

附楚天狂客先生词《鹧鸪天·不道风花不点兵》

 

鹧鸪天

 

不道风花不点兵,只寻浊酒慰飘零。

何妨饮尽千杯醉,自是愁云一扫平。

休问我,几多情,相思树底有残英。

心中留得余香在,夜里常来共冷清。


六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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