RabbitMQ01-Linux安装教程

本文详细介绍了在Linux环境下安装和配置RabbitMQ的过程,包括下载erlang和rabbitmq-server的rpm包,解决安装过程中的依赖问题,启动与关闭RabbitMQ服务,以及如何启用Web管理界面。

RabbitMQ01-Linux安装RabbitMQ教程

下载erlang和rabbitmq-server的rpm资源

wget命令下载erlang环境和rabbitmq-server
wget http://www.rabbitmq.com/releases/erlang/erlang-19.0.4-1.el7.centos.x86_64.rpm
wget http://www.rabbitmq.com/releases/rabbitmq-server/v3.6.6/rabbitmq-server-3.6.6-1.el7.noarch.rpm

erlang安装

rpm -ivh erlang-19.0.4-1.el7.centos.x86_64.rpm
命令erl测试安装成功

RabbitMQ安装

rpm -ivh rabbitmq-server-3.6.6-1.el7.noarch.rpm
安装过程中提示依赖socat,执行yum install socat 再安装rabbitMQ

RabbitMQ启动与关闭
  1. 切换目录cd /sbin/
  2. 启动 ./service rabbitmq-server start
  3. 状态 ./service rabbitmq-server status
    在这里插入图片描述
使用 Web 管理界面
  1. 开启rabbitmq管理插件
    ./rabbitmq-plugins enable rabbitmq_management

  2. 如果rabbitmq不是安装在本机不能用guest用户登录
    guest具有所有的操作权限,并且又是默认账号,出于安全因素的考虑,guest用户只能通过localhost登陆使用,并建议修改guest用户的密码以及新建其他账号管理使用rabbitmq
    解决方案:
    添加一个用户账号就行,执行下面命令即可
    添加一个用户 rabbitmqctl add_user admin admin
    赋予权限 rabbitmqctl set_user_tags admin administrator
    (还有一种方法是修改配置文件方式,读者可以自行查找)

  3. 关闭Linux防火墙
    systemctl stop firewalld

  4. 访问登录 默认端口号:15672
    在这里插入图片描述

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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