正点原子 fac_us=SystemCoreClock/8000000

最新推荐文章于 2024-10-25 15:27:59 发布
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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 正点原子 delay.c fac_us ucosiii
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ZP591644486/article/details/94963392
本文深入解析了正点原子delay.c文件中，关于微秒计数的实现原理。通过理解变量fac_us的含义及计算过程，揭示了systick时钟频率配置为72/8MHz下，如何准确计数1微秒所需次数。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

今天在看正点原子的delay.c的文件的时候，看到了这样一个语句，一时之间不是很明白。如下图：

通过查阅，算是弄明白了。在openEdv的上面也有详细解答。现在做一番记录。

首先得明白变量fac_us的含义是1微秒所要计数的次数，如果你明白了这个就好解释了。

由SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);可知，systick的时钟频率是72/8Mhz;

然后在fac_us=SystemCoreClock/8000000;中，SystemCoreClock=72 000 000;

好了，现在进行分析：

 

 

【STM32】SystemInit时钟系统初始化函数剖析
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本文介绍了STM32微控制器的时钟系统，重点解析了五种主时钟源（HSI、HSE、LSI、LSE、PLL）的特性及应用场景。文章详细说明了系统时钟初始化流程，包括SystemInit函数的作用、时钟配置寄存器解析，以及PLL倍频原理。针对关键问题"为何使用外设前需初始化时钟"，文中指出所有外设必须使能时钟才能正常工作，并提供了GPIO和定时器的时钟使能示例。最后给出了完整的时钟配置推荐流程，涵盖时钟源选择、PLL设置、Flash延迟配置等关键步骤，为STM32开发者提供了实用的时钟系统参考指南。
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07-07 3143
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关于【正点原子STM32F1开发指南】第五章delay.c文件里fac_us=SystemCoreClock/8000000的保姆级详解
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问一个小问题 关于fac_us=SystemCoreClock/8000000; 怎么是1US呢 72MHZ的八分频是9MHZ即SysTick即为9MHZ  那再除8M也不能是1us啊 ？下面的函数不是说明 fac_us ==1us吗？   void delay_us(u32 nus) { u32 temp;        SysTick-&gt;LOAD=nu...
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如何下载安装就不说了，类似的教程很多。 先展示一下默认设置: 看很多设置的教程都是直接叫你勾选下Foreground，可以理解为设置字体颜色，然而我的idea上设置完后一点反应都没有，控制台颜色还是默认的，试了试卸载重装还是无效，说明应该是我的插件设置有问题了。仔细看了看里面的设置，注意这里 这不就是正则表达式相关的么，再次查看代码看看是否有差异： 只有大小写有差异，猜测可能是开启了大小写敏感，想寻找有无正则表达式设置，然而没有发现，那就只能手改相关设置了： 运行代码： perfect！成功解决，
void delay_us(uint32_t us) { uint32_t ticks = us * fac_us; uint32_t start = SysTick->VAL; uint32_t now=0; uint32_t timeout = 0xFFFFFF; // 最大超时保护 do { uint32_t current = SysTick->VAL; now += (current <= start) ? (start - current) : (SysTick->LOAD - current + start); if (now > timeout) { // 防止永久死循环 break; } } while (now < ticks); } 此函数内部实现逻辑不对，请检查
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#include "delay.h" static u8 fac_us=0; static u16 fac_ms=0; // 初始化延迟函数 // SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8 // SYSCLK:系统时钟频率 void Delay_Init(void) { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); fac_us=SystemCoreClock/8000000; fac_ms=(u16)fac_us*1000; } // 延时nus // nus:要延时的us数. // nus:0~204522252(最大值即2^32/fac_us@fac_us=21) void Delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; SysTick->VAL=0x00; SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16))); SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; SysTick->VAL =0X00; } // 延时nms // 注意nms的范围 // SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为: // nms<=0xFFFFFF*8*1000/SYSCLK // SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms // 对72M条件下,nms<=1864 void Delay_ms(u16 nms) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; SysTick->VAL =0x00; SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16))); SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; SysTick->VAL =0X00; } // 延时nms // 较精确延时，最大延时时间不限 void Delay_xms(u16 nms) { u16 repeat=nms/1864; u16 remain=nms%1864; while(repeat) { Delay_ms(1864); repeat--; } if(remain)Delay_ms(remain); } 上面是我的delay代码，为其补充void Delay_ms(uint32_t ms)函数
07-13
但是，在引用[1]中，fac_us = SystemCoreClock/8000000; 因为系统时钟8分频后，每微秒的计数就是系统时钟除以8再除以1000000（1秒=1000000微秒），即每微秒计数=SystemCoreClock/8000000。 所以，fac_ms = ...
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