初识变量的作用域和生命周期

本文详细阐述了局部变量和全局变量的作用域及其生命周期的概念。包括局部变量仅在其定义的范围内可见,而全局变量在整个程序中都可被访问。生命周期是指变量从创建到销毁的时间段,分为局部和全局两种。

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1.变量的作用域

 2.生命周期


1.变量的作用域

    a.局部变量的作用域:局部变量所在的局部范围

    b.全局变量的作用域:整个程序

注:使用变量时需要声明变量的类型和名字

  跨源文件声明时需要用到extern,如下图

#include <stdio.h>

extern int variate;//假设这里的variate是在另一个源文件已经定义的一个变量
int main()
{
    printf("%d\n", variate);
//这里尽管在本源文件里没有定义variate的值,但由于使用了extern,所以仍可输出定义的值。
    return 0;
}

 2.生命周期

    a.解释:变量的创建和销毁之间的时段

    b.分类

        i.局部变量的生命周期:进入局部范围生命开始,出局部范围生命结束

        ii.全局变量的生命周期:程序的生命周期

内容概要:本文以电商仓储物流机器人为案例,深度解析机器人开发全流程,涵盖ROS系统搭建、SLAM建图、路径规划、机械臂控制、多机调度等核心技术。首先介绍了分层模块化架构核心硬件选型,如主控制器、激光雷达、深度相机、驱动底盘协作机械臂。接着详细讲述了ROS系统开发的核心实战,包括环境感知与SLAM建图、自主导航与动态避障等技术,提供了代码示例技术关键点。然后探讨了机械臂抓取任务开发,涉及视觉定位系统、运动规划与力控制。随后介绍了多机器人集群调度系统的任务分配模型通信架构设计。还讨论了安全与可靠性保障措施,包括硬件级安全设计软件容错机制。最后总结了实战问题与解决方案,以及性能优化成果,并推荐了四大核心代码库仿真训练平台。 适合人群:对机器人开发感兴趣的研发人员,尤其是有一定编程基础并希望深入了解仓储机器人开发的技术人员。 使用场景及目标:①学习仓储机器人从系统集成到底层硬件部署的全流程;②掌握ROS系统开发的核心技术,如SLAM建图、路径规划、机械臂控制等;③理解多机器人集群调度安全可靠性设计;④解决实际开发中的常见问题并优化系统性能。 阅读建议:本文内容详实,涵盖了从硬件选型到软件开发的各个方面,建议读者结合实际项目需求,逐步深入学习,并通过实践操作加深理解。同时,利用提供的开源项目仿真训练平台进行实验验证。
在C语言中,static关键字有多种作用。其中之一就是修饰局部变量。当static用于修饰局部变量时,该变量只能在声明它的函数内部使用,无法被其他函数访问到。此外,这种修饰方式还具有以下几个特点: 1. 静态局部变量在程序执行过程中只会被初始化一次,在函数调用时会保持其值不变。 2. 静态局部变量作用域仅限于声明它的函数内部,也就是说,它只在该函数内部可见,不会被其他函数访问到。 3. 静态局部变量在函数执行结束后不会被销毁,而是会一直存在于程序的整个生命周期中。 通过使用static修饰局部变量,可以实现在函数调用之间保持变量的值不变、避免与其他函数的同名变量冲突等效果。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [C语言中的Static关键字的作用](https://blog.youkuaiyun.com/weixin_65132948/article/details/123943258)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [初识C语言——关键字static的作用](https://blog.youkuaiyun.com/m0_70980326/article/details/125937438)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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