基于python3的百度街景地图爬虫

楼主最近在研究街景图像目标提取，第一步是爬数据。需要的准备工作的准备好爬虫范围的经纬度。楼主采用的方法是从百度地图拾取坐标系统取坐标。

# _*_ coding: utf-8 _*_
__author__ = 'Minty'

import urllib
from urllib.request import urlopen
import threading
from optparse import OptionParser
from bs4 import BeautifulSoup
import sys
import re
import cv2
try:
    import urlparse
except ImportError:
    import urllib.parse as urlparse
import queue
import hashlib
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np


def download(url, name):
    conn = urlopen(url)
    outimg = conn.read()
    data_img = cv2.imdecode(np.asarray(bytearray(outimg), dtype=np.uint8), 1)
    conn.close()#这里一定要关闭，不然爬几次之后会报连接错误
    cv2.imwrite(name, data_img)
    #plt.imshow(data_img)    
    print('Pic Saved!')
    return data_img

fp = open("spider_bd_map.txt","r") # 我的是沿一条直线爬数据，txt里面存的是起点和终点的经纬度坐标，向下面一样
#116.