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RSS订阅原创 Datawhale[开源学习]（MMsegmentation使用）
图像是自动驾驶中非常重要的数据来源，因为摄像头的成本低于激光雷达，而且相较于点云数据，直观的图像更符合人眼的视觉感受。通过语义分割模型，识别出图像中的特定类别，例如：车道线、车辆和行人，可以辅助自动驾驶系统理解场景，做出决策。目前 MMSegmentation 支持的城市街景数据集 Cityscapes，车道线检测模型 ERFNet，实时语义分割模型 BiSeNet 等都和此相关。目前，MMSegmentation 支持的分割任务为语义分割 ，MMDetection 中支持了实例分割和全景分割。
2023-08-14 21:39:35
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原创 Android service
2022.5.4(大家监督我是否学习） 返回后，service依然会保留 调用服务内部的方法 绑定服务 1在firstService中 创建一个内部类InnerBinder 继承自Binder Binder已经实现Bind的接口 返回一个对象 要先在内部类中创建一个方法，再去调用service中的方法，不能直接调 return new InnerBinder()； 2.Intent intent=new Intent(); intent.setClass(); mIsService=bindService(
2022-05-07 11:15:25
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空空如也
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